Как зарегистрировать ограничение и поворот в ROS2

#logging #log-rotation #ros2

Вопрос:

Я хочу применить ограничение на размер, количество и вращение файлов журналов, которые будут сохранены в разделе .ros/log . Люди упоминали об этой проблеме здесь, но я не смог найти ни одного примера/инструкции для этого, поэтому любая идея/предложение/образец помогут. Целевая версия ROS-ROS2 красноречива.