# #python #image-processing #computer-vision #realsense
Вопрос:
У меня есть пары изображений — изображение (намеренно размытое) и его карта глубины (задана в формате PNG).
Например: 
Однако, похоже, наблюдается сдвиг между картой глубины и реальным изображением, как видно из этого примера: 
Все, что я знаю, что эти изображения были сняты с помощью лидарной камеры RealSense L515 (я не знаю основных характеристик камеры или расстояния между rgb и инфракрасными датчиками).
Есть ли способ выровнять оба изображения? Я поискал в Интернете возможные решения. Однако все решения основаны на данных, которых у меня нет, таких как встроенная матрица, SDK для камер и многое другое.
Ответ №1:
Поскольку две системы визуализации очень близки физически, гомография между ними, вероятно, будет хорошим приближением. Вы можете найти омографию, используя 4 соответствующие точки, которые вы выбираете вручную.
Вы можете использовать реализацию OpenvCV.