#ceres-solver
Вопрос:
Я хочу добавить обычный член в наименьшей нелинейной квадратной функции. Как это сделать в Ceres Solver?
Ответ №1:
Чистый остаток L1-нормы недифференцируем, и вы не можете использовать его с церерой или, если на то пошло, с любым решателем, который зависит от производных. Однако потеря Huber или потеря SoftL1, включенная в Ceres, являются плавным приближением к потере L1, и вы должны иметь возможность их использовать.