Голосовая команда симулятору Nao Webots

voice-recognition #robot #nao-robot #webots #naos-project

#распознавание голоса #робот #nao-робот #веб-роботы #naos-проект

Вопрос:

Я пытаюсь создать приложение для Android для управления роботом nao с помощью симулятора webots и пытаюсь отправить голосовую команду на хореографию с помощью микрофона моего ПК, так что есть идеи, как это сделать

Комментарии:

1. Пожалуйста, отредактируйте вопрос, чтобы ограничить его конкретной проблемой с достаточной детализацией для определения адекватного ответа.

Ответ №1:

Виртуальные роботы не выполняют фактическое распознавание речи из-за проблем с лицензированием. Поэтому, хотя вы можете имитировать аудиовход на виртуальных роботах, они не могут распознать речь.

Теоретически вы можете заменить ALSpeechRecognition его своим собственным сервисом и заставить ALDialog API работать с ним. Вы могли бы попробовать с Vosk или Mozilla DeepSpeech, но это довольно трудоемкая работа!