#autonomy
#автономность
Вопрос:
Я ищу автономное программное обеспечение для своего исследовательского проекта. Я знаю некоторые программы с открытым исходным кодом, такие как Apollo и Autoware, но я хотел бы узнать больше о полностью самоуправляемом коммерческом программном обеспечении. Продают ли такие компании, как Waymo, Cruise и Tesla, свои пакеты программного обеспечения AV? У кого-нибудь есть какие-то предложения? Я имею в виду полноценную платформу, а не только несколько функций ADAS.
Ответ №1:
Прежде чем выбрать симулятор, вы должны определить требования вашего проекта. Некоторые из требований:
- Вы хотите визуализировать свою симуляцию? Важна ли высококачественная графика для вашего проекта?
- Собираетесь ли вы использовать датчики для сбора данных из вашей среды или ваш проект использует более теоретический подход?
- На каком языке вы собираетесь писать свой код? Кроме того, на какой платформе вы собираетесь запускать свой симулятор?
В любом случае, существует множество AV-симуляторов. Лично мне больше всего нравится Carla simulator:
Однако, если вы исследователь, вы также можете загрузить NVIDIA Drive Sim. Эта программа также используется во многих отраслях автомобильной промышленности:
https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/simulation/
Кроме того, многие статьи об автономных транспортных средствах используют Eclipse SUMO для тестирования своих алгоритмов:
Вы можете просмотреть все из них и посмотреть, какой из них соответствует требованиям вашего проекта.