Блог

В настоящее время я использую датчик, который постоянно предоставляет информацию с помощью последовательного порта. Данные, считываемые и сохраняемые в буфере, например:

 b'x00x009x00Ax002x00x00x18x00x13x00x11x00x10x00x10x00x10x00x10x00x10x00x11'
 

Я использовал numpy для преобразования буферов в массивы, которые я могу перебирать.

 byteVec = np.frombuffer(byteBuffer, dtype = 'uint8')
 

Но выполнение этого в примере приводит к следующему массиву:

 [95 0 0 57 0 65 0 50 0 0 24 0 19 0 17 0 16 0 16 0 16 0 16 0 17]
 

Как вы можете видеть, большая часть данных считывается правильно, за исключением значений, которые идут с дополнительным нулем слева, например x009, x00A или x002. Я не знаю причины, по которой некоторые значения считываются таким образом, в первую очередь, поскольку порт pyserial запрограммирован на прием только последовательностей из 8 бит, есть ли у меня способ прочитать эти байты с дополненными битами, используя numpy? или проблема связана с показаниями последовательного порта?

Заранее спасибо.

Это не «дополненные» байты. x009 это два байта — байт со значением 0 и байт со значением 57, который соответствует коду ASCII для 9 символа. Большинство байтов, которые соответствуют печатаемым значениям ASCII, отображаются как соответствующие символы ASCII в repr байтовой строке.

np.frombuffer делает именно то, что вы хотите. ( 95 В выводе, который вы отобразили, есть загадочное дополнение, но это либо ошибка, которую вы ввели при составлении своего вопроса, либо результат несвязанной ошибки, которую вы нам не показали.)

Для меня это выглядит правильно:

 byteBuffer = b'x00x009x00Ax002x00x00x18x00x13x00x11x00x10x00x10x00x10x00x10x00x10x00x11'

np.frombuffer(byteBuffer, dtype = 'uint8')
 

Вывод

 array([ 0,  0, 57,  0, 65,  0, 50,  0,  0, 24,  0, 19,  0, 17,  0, 16,  0,
   16,  0, 16,  0, 16,  0, 16,  0, 17], dtype=uint8)