Блог

Когда я использую перспективную проекцию в OpenGL, моя ось X инвертируется, как показано на изображении ниже. Приведенный ниже код может быть недействительным, потому что я сильно изменил его, чтобы сделать его менее неясным. Это может не сработать, так что просто имейте это в виду. Вот код и вершины:

  typedef struct{
   float x;
   float y;
   float z;
 } vertex_t;

  glm::vec3 position = glm::vec3(0, 0, 0);
  glm::vec3 look_at = glm::vec3(0, 0, 1);

  glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(45.0f, (float)800 / (float)600, 0.1f, 100.f); 
  glm::mat4 modelMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 5.0f));
  glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(
    position, 
    look_at,
    glm::vec3(0, 1, 0) 
  );

  vertex_t data[3] = {
    {-0.5,  0.5, -0.5f},
    { 0.5,  0.5, -0.5f},
    {-0.5, -0.5, -0.5f},
  };

  unsigned int indices[3] = {
    0, 1, 2
  };

 glm::mat4 mvp = projectionMatrix * viewMatrix * modelMatrix; //This is passed in as the uniform u_MVP later
 

Это вершинный шейдер:

 #version 330 core

layout(location = 0) in vec4 position;

uniform mat4 u_MVP;

void main(){
  gl_Position = u_MVP * position;
}
 

И это результат. Как вы можете видеть, он не соответствует предоставленным вершинам.

Если вам нужен весь код целиком или если вы хотите, чтобы я предоставил оригинальную версию, пожалуйста, дайте мне знать. Спасибо!

ОБНОВЛЕНИЕ: я пробовал отрицательную ось Z, и это не сработало. Вот код:

   position = glm::vec3(0, 0, 0);
  look_at = glm::vec3(0, 0, -1);

  
  glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(45.0f, (float)800 / (float)600, 0.1f, 100.f); 
  glm::mat4 modelMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -5.0f));
  viewMatrix = glm::lookAt(
    position,
    look_at, 
    glm::vec3(0, 1, 0)  // Tilt/rotation (unclear) set y to -1 for upside down view
  );
 

Ось x не инвертируется из-за матрицы проекции, но она инвертируется из-за матрицы представления.

 glm::vec3 position = glm::vec3(0, 0, 0);
glm::vec3 look_at = glm::vec3(0, 0, 1);
glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(position, look_at, glm::vec3(0, 1, 0));
 

Пространство просмотра — это правосторонняя система, в которой ось X указывает вправо, а ось Y — вверх. Ось Z указывает за пределы представления (обратите внимание, что в правой системе ось Z является перекрестным произведением осей X и осей Y).

Следовательно, вы смотрите на треугольник сзади.

Измените матрицу модели и матрицу представления. Сдвиньте треугольник вдоль отрицательной оси Z. Определите линию обзора, указывающую в отрицательном направлении z:

 glm::mat4 modelMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -5.0f));

glm::vec3 position = glm::vec3(0, 0, 0);
glm::vec3 look_at = glm::vec3(0, 0, -1);
glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(position, look_at, glm::vec3(0, 1, 0));
 

Расстояния до ближней и дальней плоскости должны быть положительными значениями, а единица угла для glm::perspective является лучистой:

 0 < near < far
 

glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(45.0f, (float)800 / (float)600, -0.1f, -100.f);

 glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(
    glm::radians(45.0f), 800.0f/600.0f, 0.1f, 100.f);