Блог

Я работаю с project Tango (библиотека Java), и после того, как я прочитал о методах Tango для сбора данных о глубине (структурированный свет, время полета и стерео), мне стало интересно, есть ли способ выбирать между ними с помощью кода?

Другое дело, в моем приложении я должен собирать данные о глубине только в пределах 0,5-2 метров вместо 0,5-4 метров. Я искал по всему Java API, но не смог найти ничего полезного. Итак, есть ли способ сделать это?

С наилучшими пожеланиями,

ОК. Я попытался выполнить поиск в классах и методах в Tango Java API, чтобы указать диапазон z, но у меня ничего не получилось. Таким образом, я добавляю оператор if при чтении буфера точек, что фактически решает мою проблему. Кроме того, я читал, что я мог бы изменить диапазон, используя PCL pass-through, но в моем случае это было не нужно.

Что касается методов захвата глубины, мне все еще интересно об этом. Я просто хочу понять, какая техника используется в Tango по умолчанию. Я действительно новичок в области датчиков, 3D-данных о глубине и методов heir, и я действительно хотел бы очень хорошо понять это в Tango.