Блог

Я хочу подключить свой Microsoft kinect 360 к ROS на моем Raspberry Pi3b. Я уже установил Ubuntu и Ros на устройство. Я следую инструкциям по этой ссылке:

https://www.youtube.com/watch?v=eOUjvwyRz9U .

В части установки

 sudo apt install ros-kinetic-depthimage-to-laserscan
 

Я получаю эту ошибку:

 E: Unable to locate package ros-kinetic-depthimage-to-laserscan
 

Надеюсь, вы сможете мне помочь.

Установите rosdep и запустите rosdep update