#accelerometer #labview #gyroscope
#акселерометр #labview #гироскоп
Вопрос:
я хотел бы спросить, как точно рассчитать угол наклона, используя модуль IMU SN-IMU5D-LC http://www.cytron.com.my/viewProduct.php?pcode=SN-IMU5D-LC и cDAQ 9188 и labview как реализовать фильтр Калмана или дополнительные благодарности
Комментарии:
1. Без какого-либо кода или примеров вашей настройки довольно сложно ответить на этот вопрос. Также попробуйте разделить его на соответствующие части.
Ответ №1:
Вот шаги, которые я бы предпринял:
- Выясните, как считывать наклон с помощью простого вольтметра, поскольку именно так вы будете использовать DAQ. Если вам нужна помощь в этом, это скорее вопрос EE.
- Считайте напряжение в LabVIEW с помощью cDAQ 9188. Это можно легко настроить с помощью библиотеки NI DAQmx, и есть множество примеров LabVIEW.
- Также должно быть достаточно примеров для реализации фильтра Калмана, как указано здесь: http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Accelerometer-Gyro-Kalman-Filter/td-p/815001
(чтобы получить доступ к примерам LabVIEW, перейдите в раздел Справка>> Найти примеры)