Блог

 public static void main(String[] args) {
    final Map map = new SimpleMap();
    try {
        // Set System Look and Feel
        UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
    } catch (UnsupportedLookAndFeelException e) {
        // handle exception
    } catch (ClassNotFoundException e) {
        // handle exception
    } catch (InstantiationException e) {
        // handle exception
    } catch (IllegalAccessException e) {
        // handle exception
    }
    EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
        public void run() {
            try {
                MainFrame frame = new MainFrame(map);
                frame.setVisible(true);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    });

    MainThread Main = new MainThread();
    Thread main = new Thread(Main);
    main.start();
}
 

У меня есть этот основной метод, который должен рисовать карту из данных Lego — робота,
основной поток должен обрабатывать данные, которые он получает от робота:

 public class MainThread implements Runnable {

@Override
public void run() {
    final Map map = new SimpleMap();
    Point pos = new Point(0, 0);
    int[] measured = { 0x40, 0x00, 0x02, 0x13, 0x00, 0x03, 0x23, 0xFF,
            0x30, 0x2E, 0x2D, 0x2E, 0x30, 0x3F, 0x3E, 0x3C, 0x3C, 0x3C,
            0x3D, 0x3D, 0x3F, 0x5E, 0x5F, 0x5F, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
            0xFF, 0xFF, 0x6B, 0x69, 0x68, 0x68, 0x69, 0x69, 0x6C, 0xFF,
            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
            0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
            0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
    map.put(new Square(pos, false));
    //
    // System.out.println("measure");
    // int[] measured;
    // try {
    // measured = robot.measure();
    // } catch (CommandErrorException e) {
    // e.printStackTrace();
    // return;
    // }
    map.processMeasureData(measured, pos, Orientation.NORTH);
}
 

}

Как я могу получить данные из потока для обновления графического интерфейса пользователя?

Вы не можете вернуть значение из метода запуска потока. Все, что вы можете сделать, это вызвать другой метод в run и передать это значение в качестве параметра в этом методе и выполнить любую обработку, которую вы хотите выполнить. Я надеюсь, что это вам поможет. Не стесняйтесь спрашивать еще раз, если не решено.