#simulation #reinforcement-learning #robotics #webots #gazebo-simu
#Симуляция #подкрепление-обучение #робототехника #webots #gazebo-simu
Вопрос:
Я ищу симулятор для своих исследований в области обучения роботов.
В процессе обучения мне нужно изменить параметры как окружающей среды (коэффициенты трения, высота местности в мире), так и самого робота (масса, инерция).).
Как симуляторы, такие как Gazebo и Webots, могут это реализовать?
(еще одна проблема: помимо физического движка, мне также нужна визуальная реальность для алгоритмов, основанных на компьютерном зрении. Есть ли какой-либо симулятор, который мог бы обеспечить обе функции?)
Комментарии:
1. Вы уверены, что тег robotframework указан правильно? Вы действительно используете robotframework.org для тестирования?
2. Извините за ошибку. Он был удален.
Ответ №1:
Webots позволяет вам из программы-супервизора легко изменять любой параметр моделирования (включая коэффициенты трения) во время его выполнения. Кроме того, он имеет интерфейс виртуальной реальности. Я не знаю о Gazebo.
Комментарии:
1. Да, Webots — это здорово! Я все еще новичок в веб-ботах, но моя задача по обучению роботов слишком сложна. Я бы попробовал и научился, как это реализовать. Большое спасибо!