Блог

Я создаю приложение дополненной реальности, которое использует информацию о глубине для изменения способа отображения объектов в цветном изображении. Я не уверен, как часто мне следует ожидать новых кадров или как убедиться, что я сопоставляю правильные образцы глубины с правильными рамками цветных изображений.

Tango Phone Development Kit и Tango Tablet Development Kit обновляют изображение RGB в среднем на частоте 25 Гц. Глубина для телефона выбирается с частотой 5 Гц, в то время как планшет в настоящее время работает с частотой 2-3 Гц, но может увеличиться в более поздних версиях программного обеспечения.

Данные о цвете и глубине не синхронизированы, но на обеих платформах API предоставляет временные метки для всех данных, а также интерфейс для запроса данных в заданную временную метку, поэтому приложение может решить, как лучше всего управлять данными.