Google Tango — загрузка 3D-реконструкции и локализация

#google-project-tango

#google-project-tango

Вопрос:

Привет, я новичок в Google Tango и stackoverflow, и я делаю групповой проект для школы, используя устройство Tango. Я обыскал сайт и Интернет в целом, но, похоже, не могу найти ничего похожего на то, что я ищу.

Мы успешно использовали функцию AreaLearning для повторной локализации в пространстве и использовали конструктор для создания 3D-модели пространства. Мы хотим загрузить эту модель и локализовать ее внутри, чтобы мы могли использовать raycasting для измерения расстояния до стен.

Есть ли способ сделать это или лучшая идея о том, как получить расстояние до стены (и других препятствий)?

спасибо, Райан