#benchmarking #latency #rtos
#сравнительный анализ #задержка #ОСРВ
Вопрос:
Я просматриваю ОСРВ для оценки. Есть ли у кого-нибудь какие-либо показатели задержки ответа на прерывание в ОСРВ ЦЕЛОСТНОСТИ? Я нашел несколько тестов на VxWorks, PREEMT_RT Linux, RTAI, Neutrino,…
http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/xenomai/rtlws_paper.pdf
Есть ли у кого-нибудь аналогичный отчет о тестировании ОСРВ ЦЕЛОСТНОСТИ?
Комментарии:
1. Последний раз, когда я смотрел (много лет назад, и я предпочитаю их компилятор, а не ОСРВ), лицензионное соглашение Greenhills явно запрещало владельцу лицензии публиковать тесты. Возможно, это не очень хороший способ сравнения продуктов, поскольку нет стандартизации метода тестирования или платформы. Ваше лучшее решение — получить лицензию на оценку и выполнить собственные тесты, чтобы увидеть, соответствует ли продукт вашим требованиям (и проявлять осторожность, если вы собираетесь их опубликовать).
2. Я бы ожидал, что в целом для всех истинных ОСРВ производительность будет сопоставимой, а для PREEMT_RT Linux будет чем-то другим, не заслуживающим сравнения с ОСРВ, хотя он все еще может соответствовать потребностям вашего приложения — если это так, то тесты для истинной ОСРВ, вероятно, не имеют значения, потому что, если Linux соответствует вашим требованиям в реальном временикрайние сроки, безусловно, будут.