Блог

Я внедряю протокол маршрутизации для подводных сетей связи на основе расстояния между соседними узлами. Я создал агента и написал скрипт для определения расстояния между соседними узлами с помощью агента ранжирования, но я получаю сообщение об ошибке

Нет такого свойства: ранжирование для класса:.

Я приложу сценарии, которые я написал.

1. 3-node-network_test.groovy: это сценарий моделирования, в котором я развернул 3 узла. Узел 1 — это узел приемника, в котором будут выполняться агент ранжирования и скрипт приемника. На узлах 2 и 3 запущены «агент ранжирования» и «node_agent».
2. sink.groovy: инициализирует процесс передачи маяка путем трансляции маяка.
3. node_agent: который получает сигнал от приемника и определяет расстояние до приемника. Здесь я написал скрипт для определения расстояния до приемника с помощью:

завершите сценарий. как найти расстояние в unetstack?

3-node-network_test.groovy:

 //! Simulation: Simple 3-node network
import org.arl.fjage.*


// run the simulation forever
simulate {
  node '1', remote: 1101, address: 1, location: [ 0.km, 0.km, -15.m], shell: true, stack: {container ->
    container.add 'ranging', new org.arl.unet.phy.Ranging()   
    container.shell.addInitrc "${script.parent}/sink.groovy"
  }
  node '2', remote: 1102, address: 2, location: [ 1.km, 0.km, -15.m], shell: 5102, stack: {container ->
    container.add 'ranging', new org.arl.unet.phy.Ranging();
    //container.shell.addInitrc "${script.parent}/sink.groovy"
    container.add 'node_agent', new node_agent();
  }
  node '3', remote: 1103, address: 3, location: [-1.km, 0.km, -15.m], shell: 5103, stack: { container ->
    container.add 'ranging', new org.arl.unet.phy.Ranging()
    container.add 'node_agent', new node_agent();    
  }
}
 

Sink.groovy:

 import org.arl.unet.*
import org.arl.unet.phy.*
import org.arl.unet.mac.*
//import org.arl.unet.nodeinfo.NodeInfo
import org.arl.unet.PDU 
import org.arl.fjage.*
import static org.arl.unet.Services.*
import static org.arl.unet.phy.Physical.*
import org.arl.unet.phy.Ranging.*


int hc = 0, ad;
float neighbor_dist;
float rang

subscribe phy;
send = { count = 1 ->

    println ''' BROADCASTING '''
    count.times {

          phy << new DatagramReq(to: Address.BROADCAST, protocol: Protocol.MAC, data: [node.address, hc, 0]);

        }

}
 

node_agent.groovy:

 import org.arl.fjage.Message
import org.arl.unet.*
import org.arl.unet.net.Router
import org.arl.unet.phy.*
import org.arl.unet.mac.*
import org.arl.fjage.RealTimePlatform
import org.arl.unet.nodeinfo.NodeInfo
import org.arl.fjage.*
import org.arl.unet.phy.Ranging.*
import org.arl.unet.phy.RangeNtf.*
import org.arl.unet.phy.RangeReq 


class node_agent extends UnetAgent {
  int neighbor, addr;
    float neighbor_distance;

    void startup() 
    {

      def phy = agentForService Services.PHYSICAL;
      subscribe topic(phy);

      def rang = agentForService Services.RANGING;
      subscribe topic(rang);

      def nodeInfo = agentForService Services.NODE_INFO;
      addr = nodeInfo.address;

    }

    void processMessage(Message msg) {

    if (msg instanceof DatagramNtf amp;amp; msg.protocol == Protocol.MAC)
    {     
      neighbor = msg.from;
      println " BEACON RECEIVED FROM:"  neighbor
      ranging<< new RangeReq(to: neighbor);   

      }

    else if (msg instanceof RangeNtf )
    {   

        float neighbor_distance = msg.getRange();
        println " Distance between node " addr   " and neighbor"  neighbor  "is"   neighbor_dis

    }  // End of if*/
    else {

    }
   }  //End of process message
}
 

RangeReq Необходимо отправить агенту ранжирования. Вы можете получить агента с помощью agentForService Services.RANGING . Поскольку вы все равно ищете его в startup() любом случае, вы можете сохранить его в атрибуте и использовать его позже для запроса диапазона. Что-то вроде:

 def ranging

void startup() 
{
         :
      ranging = agentForService Services.RANGING;
         :
}

void processMessage(Message msg)
{
      if (msg instanceof DatagramNtf amp;amp; msg.protocol == Protocol.MAC)
      {     
        neighbor = msg.from;
        println " BEACON RECEIVED FROM:"  neighbor
        ranging << new RangeReq(to: neighbor);
      }
      else if (msg instanceof RangeNtf )
      {   
        float neighbor_distance = msg.getRange();
           :
     }
   }
}