Получить боковое и продольное положение транспортных средств

#sumo

#sumo

Вопрос:

Мне нужно получить относительные боковые координаты (расстояние до транспортного средства с одной стороны полосы движения, т.е. Px) транспортных средств.

введите описание изображения здесь

Я знаю, что SUMO предоставляет абсолютные координаты x, y и пройденное расстояние (Py).

Есть ли способ получать информацию о Px на каждом временном шаге напрямую, как Py?

Ответ №1:

Эта информация является частью необработанного дампа (или дампа netstate, см. https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/RawDump ) но только в том случае, если модель подуровня активна. Оно задается как абсолютное отклонение от центральной линии линии (которое всегда равно 0, если модель подстроки не активна).