Преобразование последовательных показаний arduino в float или int на raspberry pi с помощью python3

#python-3.x #casting #arduino #pyserial

#python-3.x #Кастинг #arduino #pyserial

Вопрос:

У меня есть последовательное соединение между моим raspberry pi и моим arduino. Я могу отправлять данные с arduino на pi, но когда я пытаюсь преобразовать получаемые данные в int или float, я получаю сообщение об ошибке.

Допустим, я пытаюсь отправить число 35 в pi, и пытаюсь преобразовать его на стороне python, я получаю следующее сообщение:

недопустимый литерал для int() с основанием 10: «

и когда я пытаюсь преобразовать его в float, я получаю следующее сообщение:

не удалось преобразовать строку в float.

Я использую Idle 3.5.3 на Raspberry pi. Я перепробовал много вещей, которые я видел на этом форуме: нравится strip() , но, похоже, ничего не работает. Что может быть не так?

Код Arduino:

 void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  Serial.println(35);

  delay(5000);


}
 

Код на Python:

 #!/usr/bin/env python3
import time
import serial
from array import array
import csv

arduino = serial.Serial(
        port='/dev/ttyACM0',
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1
)
arduino.flushInput()


print("test")

while 1:
       incoming = arduino.readline().decode('ascii').strip()
       float(incoming)
       print(incoming)
 

Я ожидал, что приведение к int или float, но я получаю только сообщения об ошибках

Ответ №1:

Я понял.

 incoming = arduino.readline().decode('ascii')
    if not incoming is "":

            if int(incoming.strip()) == 1:
                    data.append(float(arduino.readline().decode('ascii').strip())/100)