Блог

Я написал код, который выполняет подключение к NTRIP caster и получает данные в формате RTCM3.

Я смог декодировать эти сообщения и могу различать их на основе их кода, такого как (1006, 1008, 1013 и т. Д.) .

Но я не знаю, какие из этих данных я должен использовать для исправления моего положения GPS и как выполнить эту коррекцию.

Не могли бы вы дать мне несколько советов или ссылок?

1. Всегда упоминалось, какой модуль вы используете, каковы аппаратные интерфейсы.
2. Я не думаю, что вам нужно декодировать данные, поступающие с сервера NTRIP. Большую часть времени модуль RTK делает это самостоятельно, все, что вам нужно сделать, это перенаправить данные, поступающие с сервера NTRIP, в модуль RTK (ничего не меняя).