Блог

Как мне получить sys_seconds? Я использую /usr/bin/c в Ubuntu 20.04 для компиляции следующего фрагмента:

 RCLCPP_WARN_STREAM(get_logger(), "Time: " << std::chrono::sys_seconds(time_.seconds()));
 

и я получаю следующую ошибку: ошибка: ‘sys_seconds’ не является членом ‘std:: chrono’;

вывод c — это:

 c   (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0
 

В соответствии с: https://en.cppreference.com/w/cpp/chrono/system_clock c 20 должен иметь пространство имен sys_seconds, согласно https://en.cppreference.com/w/cpp/compiler_support c 9 поддерживает c 20. Но когда я проверяю файл /usr/include/c /9/chrono, я вижу только версию c 11. Я удостоверяюсь, что я компилирую с c 20, установив следующую строку в моем CMakeLists.txt

 set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
 

Как я могу получить недостающую библиотеку c 20 std?

согласно https://en.cppreference.com/w/cpp/compiler_support c 9 поддерживает c 20

Это не то, что написано на связанной странице. В вашей системе c по умолчанию связан с g . На связанной странице говорится, что некоторые функции C 20 реализованы в GCC 9, в то время как многие функции — нет.

Как я могу получить недостающую библиотеку c 20 std?

Установив языковую реализацию, в которой реализована эта библиотека.