Блог

Я впервые пишу Swift и использую Xcode, поэтому, пожалуйста, потерпите меня.

Я пытаюсь написать приложение для iPhone, которое принимает значения из гироскопа / магнитометра устройства и отправляет их в UDP-пакетах на определенный IP-адрес и порт с определенной частотой (1-100 Гц). Таким образом, я могу привязать свой телефон к голове и использовать его как «бесплатную» альтернативу TrackIR.

Opentrack, программное обеспечение, которое я использую для получения UDP-пакетов, ожидает 48 байт. 6 8-байтовые удвоения в таком порядке: X, Y, Z, рыскание, шаг, крен. Поскольку я не могу измерить положение телефона относительно дисплея, первые 3 удвоения будут равны 0. В то время как рыскание, тангаж и крен будут определять положение телефона в градусах.

Вот урезанная версия моего кода на данный момент (полный файл здесь):

 import UIKit
import CoreMotion
import Network

class ViewController: UIViewController {
    var enabled = false
    var rate: Int = 100
    var motion = CMMotionManager()
    var connection: NWConnection?

    @IBOutlet weak var activeState: UILabel!
    @IBOutlet weak var ipAddress: UITextField!
    @IBOutlet weak var port: UITextField!
    @IBOutlet weak var rateDisplay: UILabel!
    @IBOutlet weak var rateSlider: UISlider!
    
    func radToDegData(value: Double) -> Data {
        return withUnsafeBytes(of: value*180/Double.pi) { Data($0) }
    }
    
    func startStream(hostUDP: NWEndpoint.Host, portUDP: NWEndpoint.Port) {
        motion.deviceMotionUpdateInterval = 1 / Double(rate)
        motion.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!){ (data, error) in
            if let trueData = data{
                let UDPmessage = self.radToDegData(value: 0)   self.radToDegData(value: 0)   self.radToDegData(value: 0)   self.radToDegData(value: trueData.attitude.yaw)   self.radToDegData(value: trueData.attitude.pitch)   self.radToDegData(value: trueData.attitude.roll)
                self.connection = NWConnection(host: hostUDP, port: portUDP, using: .udp)
                self.sendUDP(UDPmessage)
                self.connection?.start(queue: .global())
            }
        }
    }
    
    func stopStream() {
        motion.stopDeviceMotionUpdates()
    }
    
    func sendUDP(_ content: Data) {
        self.connection?.send(content: content, completion: NWConnection.SendCompletion.contentProcessed(({ (NWError) in
            if (NWError == nil) {
                //print("Data was sent to UDP")
            } else {
                //print("ERROR! Error when data (Type: Data) sending. NWError: n (NWError!)")
            }
        })))
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
    
    @IBAction func enableSwitch(_ sender: Any) {
        enabled.toggle()
        if enabled {
            startStream(hostUDP: .init(ipAddress.text!), portUDP: NWEndpoint.Port(rawValue: UInt16(port.text ?? "4242")!) ?? NWEndpoint.Port.any)
        } else {
            stopStream()
        }
    }
}
 

У меня 2 проблемы:

• Запустив это на физическом iPhone SE 2 с частотой 100 Гц, Xcode сообщает о 100-101% загрузке процессора. Я действительно не могу себе представить, что это приложение настолько требовательно даже к частоте 100 Гц. Еще одна странность заключается в том, что, хотя я ожидаю, что 100% использование будет означать, что скорость будет снижена, я все еще получаю ~ 100 пакетов в секунду в скрипте Python на моем ноутбуке, который я написал для тестирования.
• Независимо от скорости, отправляется только 512 пакетов. После этого на консоль выводится 2 сообщения об ошибках для каждой попытки:

 2020-12-13 22:03:44.765054 0100 UDPHeadTrack[5571:3061403] [] nw_path_evaluator_create_flow_inner NECP_CLIENT_ACTION_ADD_FLOW 31FA4B2D-1E8A-4D16-A1A6-D023471B59C0 [28: No space left on device]
2020-12-13 22:03:44.765089 0100 UDPHeadTrack[5571:3061403] [connection] nw_endpoint_flow_setup_channel [C513 192.168.0.1:4242 in_progress channel-flow (satisfied (Path is satisfied), viable, interface: en0, ipv4, ipv6, dns)] failed to request add nexus flow
 

Поскольку это мой первый проект Swift, значительная его часть — это скопированные примеры / документация, которые, как я предполагаю, являются причиной возникновения этих проблем. Любая помощь будет оценена.

Вы создаете новый NWConnection каждый раз, когда получаете обновление motion. Ваше приложение может иметь только ограниченное количество открытых сетевых подключений (в данном случае 512). После превышения квоты вы получаете сообщение об ошибке.

Простая реструктуризация — просто использовать существующий NWConnection , если он существует:

 func startStream(hostUDP: NWEndpoint.Host, portUDP: NWEndpoint.Port) {
    motion.deviceMotionUpdateInterval = 1 / Double(rate)
    motion.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!){ (data, error) in
        guard let trueData = data else {
            return
        }

        if self.connection == nil {
            self.connection = NWConnection(host: hostUDP, port: portUDP, using: .udp)
            self.connection?.start(queue: .global())
        }
        
        let udpMessage = self.radToDegData(value: 0)   self.radToDegData(value: 0)   self.radToDegData(value: 0)   self.radToDegData(value: trueData.attitude.yaw)   self.radToDegData(value: trueData.attitude.pitch)   self.radToDegData(value: trueData.attitude.roll)      
        self.sendUDP(udpMessage)
       
    }    
}

func stopStream() {
    motion.stopDeviceMotionUpdates()
    self.connection?.cancel()
    self.connection = nil

}

func sendUDP(_ content: Data) {
    guard let connection = self.connection else {
        return
    }
    connection.send(content: content, completion: NWConnection.SendCompletion.contentProcessed(({ (error) in
        if let error = error {
           print("ERROR! Error when data (Type: Data) sending. NWError: n (error)")
        } else { 
            print("Data was sent to UDP")
        }
    })))
}