#c #opencv
#c #opencv
Вопрос:
Я пытался скомпилировать следующую библиотеку визуальной одометрии: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono но при попытке сделать это с OpenCV 4.0 я получаю несколько ошибок «ошибка: «x» не является членом ошибок «cv». Было несколько таких ошибок, связанных с такими вещами, как RGB2GRAY, которые я смог найти в Google и выяснить, как обновить, но осталось несколько ошибок, которые я не смог выяснить, как обновить. Они заключаются в следующем:
- ошибка: ‘SHAPE_CROSS’ не является членом ‘cv’
- ошибка: ‘SHAPE_RECT’ не является членом ‘cv’
- ошибка: ‘TERMCRIT_EPS’ не является членом ‘cv’
- ошибка: ‘TERMCRIT_ITER’ не является членом ‘cv’
Кто-нибудь знает, какие исправления для них будут для OpenCV 4.0? Заранее спасибо.
Комментарии:
1. Я не нахожу никакого «SHAPE_CROSS» в этом репозитории
2. Привет, @Dominota! Я нахожу все это в Chessboard.cc например, в файле camera_model/src/chessboard/Chessboard.cc в строке 215 есть SHAPE_CROSS, который я изменил на cv::SHAPE_CROSS (аналогично тому, как я исправил ошибки RGB2GRAY), но это исправление здесь не работает
3. ЛОЛ, ты показываешь только «SHAPE_CROSS, почему это «CV_SHAPE_CROSS». Вот почему я не нашел именно такой работы.
Ответ №1:
Нашел свое решение после еще нескольких поисков в Google:
CV_SHAPE_CROSS
—> cv::MORPH_CROSS
CV_SHAPE_RECT
—> cv::MORPH_RECT
CV_TERMCRIT_EPS
—> cv::TermCriteria::EPS
CV_TERMCRIT_ITER
—> cv::TermCriteria::MAX_ITER