Блог

В настоящее время я использую «STM32F429I-DISC1» с джойстиком. Я пытаюсь нарисовать что-то на жидкокристаллическом экране и с помощью джойстика переместить этот объект. Мой чертеж работает нормально, но у меня есть ошибка: «пустое значение не игнорируется, как должно быть».

У этих двух линий есть проблемы…

     localX = Joy_ReadXY(CTRL_REG_IN3);
    localY = Joy_ReadXY(CTRL_REG_IN4);
 

Может кто-нибудь, пожалуйста, сказать мне, как я могу исправить эту ошибку?
И почему я вижу эту ошибку?

Main.c

 #include "stm32f429i_discovery_lcd.h"

#define CTRL_REG_IN3                0b00011000
#define CTRL_REG_IN4                0b00100000

SemaphoreHandle_t xMutex;
Joystick_data xy;

void vTaskFunction1(void *pvParameters) {
    uint16_t localX;
    uint16_t localY;

    for(;;) {
        localX = Joy_ReadXY(CTRL_REG_IN3);
        localY = Joy_ReadXY(CTRL_REG_IN4);

        xSemaphoreTake( xMutex, portMAX_DELAY );

        xy.x = localX;
        xy.y = localY;

        xSemaphoreGive( xMutex );
        HAL_Delay(10);
    }
}

void vTaskFunction2(void *pvParameters) {
    uint32_t xCoord = 240/2;
    uint32_t yCoord = 320/2;
    uint8_t reads = 0;
    uint8_t ballRadius = 5;
    uint16_t xLimitMin = ballRadius 25;
    uint16_t xLimitMax = 240-ballRadius-25;
    uint16_t yLimitMin = ballRadius 25;
    uint16_t yLimitMax = 320-ballRadius-25;
    for(;;) {
        xSemaphoreTake( xMutex, portMAX_DELAY );
        if (xy.x > 3000 amp;amp; !(xCoord < xLimitMin))
            xCoord -= 5;
        if (xy.x < 1000 amp;amp; !(xCoord > xLimitMax))
            xCoord  = 5;

        if (xy.y > 3000 amp;amp; !(yCoord < yLimitMin))
            yCoord -= 5;
        if (xy.y < 1000 amp;amp; !(yCoord > yLimitMax))
            yCoord  = 5;
        reads  ;
        BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
        BSP_LCD_DrawCircle(xCoord, yCoord, ballRadius);
        BSP_LCD_FillCircle(xCoord, yCoord, ballRadius);
        xSemaphoreGive(xMutex);
        HAL_Delay(20);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_SPI4_Init();
    MX_TIM1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    // LCD Things
    BSP_LCD_Init();
    BSP_LCD_LayerDefaultInit(1, LCD_FRAME_BUFFER);
    BSP_LCD_SelectLayer(1);
    BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE); // Vali meelepärane värv
    BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
    BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKBLUE); // Vali meelepärane värv

    MX_FREERTOS_Init();

    if ( xMutex == NULL )
    {
        xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
        if ( ( xMutex ) != NULL )
            xSemaphoreGive( ( xMutex ) );
    }

    xTaskCreate(vTaskFunction1, "Task 1", 100, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTaskFunction2, "Task 2", 100, NULL, 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    osKernelStart();

    while (1)
    {
    }
}
 

Считывание функции джойстика (joystick.c)

 #include <stdio.h>
#include <main.h>
#include "gpio.h"
#include "spi.h"

#define READ_SLAVE_OPERATION        0b10000000
#define READ_INCR_SLAVE_OPERATION   0b11000000
#define WRITE_SLAVE_OPERATION       0b00000000
#define CTRL_REG_IN3                0b00000011
#define CTRL_REG_IN4                0b00000100

#define OUT_X_L 0x28
#define OUT_X_H 0x29
#define OUT_Y_L 0x2A
#define OUT_Y_H 0x2B
#define OUT_Z_L 0x2C
#define OUT_Z_H 0x2D

#define JOY_CS_LOW()     HAL_GPIO_WritePin(JOY_CS_GPIO_PORT, JOY_CS_PIN, 0)
#define JOY_CS_HIGH()     HAL_GPIO_WritePin(JOY_CS_GPIO_PORT, JOY_CS_PIN, 1)

#define JOY_CS_GPIO_PORT GPIOC
#define JOY_CS_PIN       GPIO_PIN_13

int16_t Joy_ReadXY(uint8_t reg1){

    uint8_t pTxData1[2] = {reg1, 0};
    uint8_t pRxData1[2] = {0, 0};
    JOY_CS_LOW();
    HAL_SPI_TransmitReceive(amp;hspi4, pTxData1, pRxData1, 2, HAL_MAX_DELAY);
    JOY_CS_HIGH();

    return pRxData1[0] << 8 | pRxData1[1];
}
 

Здесь, в Main.c, вы вызываете функцию, прежде чем сообщить компилятору о том, какие параметры и какие типы возвращаемых значений она имеет.

         localX = Joy_ReadXY(CTRL_REG_IN3);
        localY = Joy_ReadXY(CTRL_REG_IN4)
 

Это сбило компилятор с толку, и он начинает «гадать» о них.
Предполагая, что это функция, возвращающая пустоту, компилятор затем жалуется, что вы ожидаете возвращаемого значения от функции, которая возвращает void , т.е. Ничего.
Возвращаемое void значение следует игнорировать, вместо того чтобы пытаться записать его в переменную. По крайней мере, так думает компилятор…

Чтобы исправить это, вы должны объяснить компилятору, что в другом месте существует функция с именем, параметрами и типом возвращаемого значения. Это делается путем предоставления прототипа

 int16_t Joy_ReadXY(uint8_t reg1);
 

Это должно быть сделано перед телом функции, в котором сначала вызывается внешняя функция. (И вы уже подтвердили в комментариях, что это устраняет описанную проблему в вашем коде.)

Обратите внимание, что для других показанных функций это не требуется, поскольку они определяются (с помощью head и body) перед их вызовом.
Аналогично для других функций, прототип которых указан в заголовке, который вы включаете на ранней стадии.

На самом деле, лучшим способом решения этой проблемы было бы поместить прототип вашей функции в заголовок и включить его аналогичным образом.