Блог

Мои конфигурации для последовательного порта близки к приведенной в этой ссылке : Serial-programming-HOWTO в неканоническом режиме ввода. Это мой код, в котором возникает проблема:

     char buffer;
    int received;

    while (true) {

        received = read(serial_com,
            amp;buffer,
            sizeof(buffer));


        if (received < 0) {
            
            perror("error reading") << endl;
            cout << "error no." << errno;
            //exit(1);
        }

        cout << buffer;
    }
 

После того, как я прочитал один символ, иногда он возвращает прочитанный символ, а в других случаях выдает мне эту ошибку:

 error reading: Input/output error 
error no.5
 

Эта ошибка возникает, как только я запускаю программу. Как я могу это исправить?

Я также заметил, что когда я печатаю переменную received , она сначала печатает 0 , а затем печатает -1 , а затем печатает указанную ошибку.

Скорее всего, вы пытаетесь прочитать данные быстрее, чем они поступают, и если вы пытаетесь прочитать символ, когда ни один из них не доступен, это действительно ошибка ввода-вывода.

У вас есть несколько возможностей:

• Используйте режим блокировки (это заморозит программу при read() вызове, пока не будут доступны данные
• используйте select , чтобы убедиться, что вы пытаетесь читать только при наличии доступного символа
• используйте механизм, специфичный для paltform (например epoll )
• Используйте библиотеку (например libev ), чтобы абстрагироваться от этих проблем.