#gazebo-simu
#gazebo-simu
Вопрос:
Последовал руководству по Gazebo (http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_modelamp;cat=write_plugin ) однако при вводе всех команд беседка выглядит следующим образом
Вот результат выполнения команды сервера 
И вот результат выполнения клиентской команды
, ребята, не могли бы вы помочь мне, как решить эту проблему?
Ответ №1:
Мне пришлось изменить версию sdf с 1.4 на 1.5, и теперь она работает