#raspberry-pi3 #spi #can-bus
#raspberry-pi3 #spi #can-bus
Вопрос:
Я пытаюсь подключить 6 mcp2515 через spi0. Я адаптировал наложение SPI для добавления необходимых строк выбора чипа. Мое новое наложение SPI выглядит следующим образом:
{
compatible = "brcm,bcm2835", "brcm,bcm2836", "brcm,bcm2708", "brcm,bcm2709";
fragment@0 {
target = <amp;spi0>;
frag0: __overlay__ {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-0 = <amp;spi0_pins amp;spi0_cs_pins>;
status = "okay";
cs-gpios = <amp;gpio 8 1>, <amp;gpio 7 1>, <amp;gpio 22 1>, <amp;gpio 23 1>, <amp;gpio 24 1>, <amp;gpio 25 1>;
spidev@0{
compatible = "spidev";
reg = <0>; /* CE0 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
spidev@1{
compatible = "spidev";
reg = <1>; /* CE1 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
spidev@2{
compatible = "spidev";
reg = <2>; /* CE2 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
spidev@3{
compatible = "spidev";
reg = <3>; /* CE3 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
spidev@4{
compatible = "spidev";
reg = <4>; /* CE4 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
spidev@5{
compatible = "spidev";
reg = <5>; /* CE5 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
};
};
fragment@1 {
target = <amp;gpio>;
__overlay__ {
spi0_cs_pins: spi0_cs_pins {
brcm,pins = <7 8 22 23 24 25>;
brcm,function = <1>; /* out */
};
};
};
С этим наложением SPI у меня есть 6 spi в / sys/bus/ spi/ devices/
spi0.0 spi0.1 spi0.2 spi0.3 spi0.4 spi0.5
Я также создал новые наложения для mcp2515 (от can0 до can5), чтобы связать их с новыми линиями выбора чипа spi0.
Мой /boot/config.txt выглядит примерно так:
dtoverlay=spi-gpio-cs-new
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=5
dtoverlay=mcp2515-can4,oscillator=8000000,interrupt=26
dtoverlay=mcp2515-can5,oscillator=8000000,interrupt=27
dmesg | grep mcp
[ 7.870207] mcp251x spi0.5 can0: MCP2515 successfully initialized.
[ 7.892886] mcp251x spi0.4 can1: MCP2515 successfully initialized.
[ 7.908725] mcp251x spi0.0 can2: MCP2515 successfully initialized.
ifconfig
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP> mtu 16
unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
can1: flags=193<UP,RUNNING,NOARP> mtu 16
unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)
RX packets 36 bytes 180 (180.0 B)
RX errors 0 dropped 36 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
can2: flags=193<UP,RUNNING,NOARP> mtu 16
unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
На данный момент в моем распоряжении только 3 платы mcp2515. Я изменил их в отношении подачи напряжения на приемопередатчик CAN (5 В) и контроллер can (3 В), чтобы не повредить GPIO Raspberry Pi, платы были протестированы индивидуально, и я смог отправлять / получать с ними кадры CAN. Они подключены к малине следующим образом
Из этих 3 интерфейсов работает только can1 (spi0.4)! С помощью candump я могу видеть кадры can в сети.
Мой вопрос в том, почему can0 и can2 отключаются при попытке отправки или получения сообщений CAN ( candump и cansend )?
Таблица прерываний ядра
CPU0 CPU1 CPU2 CPU3
17: 217 0 0 0 ARMCTRL-level 1 Edge 3f00b880.mailbox
18: 47 0 0 0 ARMCTRL-level 2 Edge VCHIQ doorbell
40: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 48 Edge bcm2708_fb DMA
42: 352 0 0 0 ARMCTRL-level 50 Edge DMA IRQ
44: 3062 0 0 0 ARMCTRL-level 52 Edge DMA IRQ
45: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 53 Edge DMA IRQ
48: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 56 Edge DMA IRQ
56: 14104 0 0 0 ARMCTRL-level 64 Edge dwc_otg, dwc_otg_pcd, dwc_otg_hcd:usb1
78: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 86 Edge 3f204000.spi
80: 158 0 0 0 ARMCTRL-level 88 Edge mmc0
81: 7450 0 0 0 ARMCTRL-level 89 Edge uart-pl011
86: 4207 0 0 0 ARMCTRL-level 94 Edge mmc1
161: 0 0 0 0 bcm2836-timer 0 Edge arch_timer
162: 1813 1900 2264 1528 bcm2836-timer 1 Edge arch_timer
165: 0 0 0 0 bcm2836-pmu 9 Edge arm-pmu
166: 0 0 0 0 lan78xx-irqs 17 Edge usb-001:004:01
167: 0 0 0 0 pinctrl-bcm2835 26 Edge spi0.5
168: 6 0 0 0 pinctrl-bcm2835 27 Edge spi0.4
169: 0 0 0 0 pinctrl-bcm2835 5 Level spi0.0
FIQ: usb_fiq
IPI0: 0 0 0 0 CPU wakeup interrupts
IPI1: 0 0 0 0 Timer broadcast interrupts
IPI2: 1469 2966 3711 4460 Rescheduling interrupts
IPI3: 203 798 542 445 Function call interrupts
IPI4: 0 0 0 0 CPU stop interrupts
IPI5: 55 85 41 24 IRQ work interrupts
IPI6: 0 0 0 0 completion interrupts
Err: 0
Из этой таблицы я вижу, что SPI назначаются с прерываниями, но фактически активирован только spi0.4. Как активировать другие 2 прерывания для spi0.0 и spi0.5?
Ответ №1:
Это работает!!! Как я упоминал в своем первом посте, работала только одна плата (can1 spi0.4), после того, как я перепроверил две другие нерабочие платы, я обнаружил, что у одной из них было повреждение оборудования, из-за чего другая плата также не работала. В качестве окончательного вывода мои оверлеи spi и mcp полностью функциональны!
С уважением, Antmar
[ 7.846788] mcp251x spi0.0 can0: MCP2515 successfully initialized.
[ 7.888039] mcp251x spi0.1 can1: MCP2515 successfully initialized.
[ 7.924747] mcp251x spi0.2 can2: MCP2515 successfully initialized.
[ 7.936608] mcp251x spi0.3 can3: MCP2515 successfully initialized.
can0 241 [5] 67 A4 31 F0 C7
can1 2A0 [2] 02 93
can2 241 [5] 67 A4 31 F0 CB
can3 240 [2] 02 6A