#arm #intel #fpga #soc
#arm #intel #fpga #soc
Вопрос:
У меня есть плата DE1-SoC (Cyclone V), на которой я пытаюсь заставить прерывания таймера работать на HPS. Я нашел пример в университетской программе Intel FPGA под названием «interrupt_example», и когда я запускаю его в университетской программе Intel FPGA, он работает отлично.
Теперь я хочу перенести этот проект в ARM DS, но я не могу заставить его работать, потому что каждый раз, когда я пытаюсь выполнить запись в интервальный таймер по адресу 0xFF202000, отладчик не запускается. Когда я пытаюсь заглянуть в память 0xFF202000 в ARM DS, я также ничего не вижу.
Я использую тот же компилятор (GCC C 4.7.3 arm-altera-eabi), и я попытался использовать те же аргументы компилятора:
Программа мониторинга Intel FPGA
rm -f interrupt_example.c.o
arm-altera-eabi-gcc -Wall -c -g -O1 -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 interrupt_example.c -o interrupt_example.c.o
rm -f exceptions.c.o
arm-altera-eabi-gcc -Wall -c -g -O1 -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 exceptions.c -o exceptions.c.o
rm -f HPS_timer_ISR.c.o
arm-altera-eabi-gcc -Wall -c -g -O1 -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 HPS_timer_ISR.c -o HPS_timer_ISR.c.o
rm -f interval_timer_ISR.c.o
arm-altera-eabi-gcc -Wall -c -g -O1 -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 interval_timer_ISR.c -o interval_timer_ISR.c.o
rm -f pushbutton_ISR.c.o
arm-altera-eabi-gcc -Wall -c -g -O1 -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 pushbutton_ISR.c -o pushbutton_ISR.c.o
rm -f interrupt_example.axf
ARM DS
make all
'Building file: ../interrupt_example/HPS_timer_ISR.c'
'Invoking: GCC C Compiler 4.7.3 [arm-altera-eabi]'
arm-altera-eabi-gcc.exe -Dsoc_cv_av -I"C:CSABaremetal_Hex_Discoswhpsapplicationinc" -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include/soc_cv_av -O1 -g3 -Wall -c -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 -MMD -MP -MF"interrupt_example/HPS_timer_ISR.d" -MT"interrupt_example/HPS_timer_ISR.o" -c -o "interrupt_example/HPS_timer_ISR.o" "../interrupt_example/HPS_timer_ISR.c"
'Finished building: ../interrupt_example/HPS_timer_ISR.c'
' '
'Building file: ../interrupt_example/exceptions.c'
'Invoking: GCC C Compiler 4.7.3 [arm-altera-eabi]'
arm-altera-eabi-gcc.exe -Dsoc_cv_av -I"C:CSABaremetal_Hex_Discoswhpsapplicationinc" -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include/soc_cv_av -O1 -g3 -Wall -c -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 -MMD -MP -MF"interrupt_example/exceptions.d" -MT"interrupt_example/exceptions.o" -c -o "interrupt_example/exceptions.o" "../interrupt_example/exceptions.c"
'Finished building: ../interrupt_example/exceptions.c'
' '
'Building file: ../interrupt_example/interval_timer_ISR.c'
'Invoking: GCC C Compiler 4.7.3 [arm-altera-eabi]'
arm-altera-eabi-gcc.exe -Dsoc_cv_av -I"C:CSABaremetal_Hex_Discoswhpsapplicationinc" -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include/soc_cv_av -O1 -g3 -Wall -c -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 -MMD -MP -MF"interrupt_example/interval_timer_ISR.d" -MT"interrupt_example/interval_timer_ISR.o" -c -o "interrupt_example/interval_timer_ISR.o" "../interrupt_example/interval_timer_ISR.c"
'Finished building: ../interrupt_example/interval_timer_ISR.c'
' '
'Building file: ../interrupt_example/pushbutton_ISR.c'
'Invoking: GCC C Compiler 4.7.3 [arm-altera-eabi]'
arm-altera-eabi-gcc.exe -Dsoc_cv_av -I"C:CSABaremetal_Hex_Discoswhpsapplicationinc" -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include/soc_cv_av -O1 -g3 -Wall -c -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 -MMD -MP -MF"interrupt_example/pushbutton_ISR.d" -MT"interrupt_example/pushbutton_ISR.o" -c -o "interrupt_example/pushbutton_ISR.o" "../interrupt_example/pushbutton_ISR.c"
'Finished building: ../interrupt_example/pushbutton_ISR.c'
' '
'Building file: ../.metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.c'
'Invoking: GCC C Compiler 4.7.3 [arm-altera-eabi]'
arm-altera-eabi-gcc.exe -Dsoc_cv_av -I"C:CSABaremetal_Hex_Discoswhpsapplicationinc" -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include/soc_cv_av -O1 -g3 -Wall -c -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 -MMD -MP -MF".metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.d" -MT".metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.o" -c -o ".metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.o" "../.metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.c"
'Finished building: ../.metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.c'
' '
'Building file: ../main.c'
'Invoking: GCC C Compiler 4.7.3 [arm-altera-eabi]'
arm-altera-eabi-gcc.exe -Dsoc_cv_av -I"C:CSABaremetal_Hex_Discoswhpsapplicationinc" -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include -IC:/intelFPGA/20.1/embedded/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include/soc_cv_av -O1 -g3 -Wall -c -mfloat-abi=soft -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mcpu=cortex-a9 -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.o" -c -o "main.o" "../main.c"
'Finished building: ../main.c'
' '
Я также использую те же аргументы компоновщика:
Программа мониторинга Intel FPGA
arm-altera-eabi-gcc -Wl,--defsym -Wl,arm_program_mem=0x40 -Wl,--defsym -Wl,arm_available_mem_size=0x3fffffb8 -Wl,--defsym -Wl,__cs3_stack=0x3ffffff8 -Wl,--section-start -Wl,.vectors=0x0 -T"C:/intelFPGA_lite/17.0/University_Program/Monitor_Program/build/altera-socfpga-hosted-with-vectors.ld" interrupt_example.c.o exceptions.c.o HPS_timer_ISR.c.o interval_timer_ISR.c.o pushbutton_ISR.c.o -o interrupt_example.axf
ARM DS
arm-altera-eabi-gcc -T "C:intelFPGA_lite17.0University_ProgramMonitor_Programbuildaltera-socfpga-hosted-with-vectors.ld" --exceptions -Wl,--defsym -Wl,arm_program_mem=0x40 -Wl,--defsym -Wl,arm_available_mem_size=0x3fffffb8 -Wl,--defsym -Wl,__cs3_stack=0x3ffffff8 -Wl,--section-start -Wl,.vectors=0x0 -o "Baremetal_Hex_Disco.axf" ./interrupt_example/HPS_timer_ISR.o ./interrupt_example/exceptions.o ./interrupt_example/interval_timer_ISR.o ./interrupt_example/pushbutton_ISR.o ./.metadata/.plugins/org.eclipse.cdt.make.core/specs.o ./main.o
Я также пытался использовать тот же предварительный загрузчик, но это не работает, когда я пишу сценарий отладки. Я не уверен, что это проблема. Если это действительно проблема, я был бы признателен, если бы кто-нибудь помог мне написать другой сценарий отладки, потому что ARM DS вызывает у меня проблемы, когда я пытаюсь использовать u-boot-spl.de1-soc.srec в качестве предварительного загрузчика.
Информация о предварительной загрузке в программе Intel FPGA Monitor
Info: Running Quartus Prime Programmer
Info: Version 17.0.0 Build 595 04/25/2017 SJ Lite Edition
Info: Copyright (C) 2017 Intel Corporation. All rights reserved.
Info: Your use of Intel Corporation's design tools, logic functions
Info: and other software and tools, and its AMPP partner logic
Info: functions, and any output files from any of the foregoing
Info: (including device programming or simulation files), and any
Info: associated documentation or information are expressly subject
Info: to the terms and conditions of the Intel Program License
Info: Subscription Agreement, the Intel Quartus Prime License Agreement,
Info: the Intel MegaCore Function License Agreement, or other
Info: applicable license agreement, including, without limitation,
Info: that your use is for the sole purpose of programming logic
Info: devices manufactured by Intel and sold by Intel or its
Info: authorized distributors. Please refer to the applicable
Info: agreement for further details.
Info: Processing started: Sun Feb 07 10:04:39 2021
Info: Command: quartus_hps --cable="DE-SoC [USB-1]" -o GDBSERVER --gdbport0=3350 --preloader=C:/intelFPGA_lite/17.0/University_Program/Monitor_Program/arm_tools/u-boot-spl.de1-soc.srec --preloaderaddr=0xffff13a0 --source=C:/Users/red25/Documents/interrupt_example.srec
Current hardware is: DE-SoC [USB-1]
Successfully change hardware frequency to 16Mhz
Found HPS at device 1
Double check JTAG chain
HPS Device IDCODE: 0x4BA00477
AHB Port is located at port 0
APB Port is located at port 1
Double check device identification ...
>>CPU0 halted at 0x2fa8.
>>Resetting HPS.
>>Downloading preloader.....
>>Program loaded. PC set to program entry (0xFFFF0000)
>>Setting vector base address register to: 0xffff0000
>>Running preloader..
>>Preloader successfully run.
>>Downloading user program.
>>Program loaded. PC set to program entry (0x0128)
>>Setting vector base address register to: 0x0
>> Hard breakpoint set.
Starting GDB Server.
Сценарий отладки в ARM DS
reset
wait 5s
stop
wait
loadfile "$sdir/../../preloader/uboot-socfpga/spl/u-boot-spl" 0x0
set semihosting enabled true
delete
tbreak spl_boot_device
run
wait
loadfile "$sdir/../Debug/Baremetal_Hex_Disco.axf" 0x0
start*
Дизассемблирование кода, в котором записывается 0xFF202000, также выглядит идентично:
Программа мониторинга Intel FPGA
Изображение разборки Программа Intel FPGA Monitor
ARM DS
Я перепробовал все, что мог придумать сейчас. Я действительно надеюсь, что кто-нибудь сможет мне помочь. Заранее благодарю вас.
Редактировать: В то же время я обнаружил, что когда программа пытается выполнить запись в 0xFF202000, она входит в бесконечный цикл сборки. Я не очень хорошо знаком со сборкой, поэтому я не уверен, почему это происходит. Сборка бесконечного цикла 0xFF202000
Комментарии:
1. Почему именно ваш сценарий отладки должен загружать / запускать второй загрузчик, когда ваш первый журнал показывает, что первый был успешно загружен / выполнен? Если вы не выполняете свой сценарий отладки, работает ли ваш таймер? вы можете выполнить тестирование с помощью команд чтения / записи памяти GDB.