Блог

Я общаюсь с протоколом Modbus с использованием Bluetooth и получаю задержку около 500-700 миллисекунд, тогда как я ожидаю, что это будет около 40-50 миллисекунд.

Вот шаги, которым я следую:

1. Я пытаюсь обнаружить аппаратное устройство в iPhone и установить с ним соединение.
2. Как только соединение было установлено, я получил сервис и список характеристик.
3. Теперь я пытаюсь использовать характеристики записи и получаю ответ примерно через 500 миллисекунд

Кто-нибудь может мне помочь? Я здесь очень сильно застрял.

Вот блок кода, который я использую:

 func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    let df : DateFormatter = DateFormatter()
    df.dateFormat = "E dd MMM yyyy HH:mm:ss.SSSS"
    let dateString = df.string(from: Date())
    print("...Getting Values.............nTimeStamp: (dateString)nn")
    print("didUpdateValueFor ========> (characteristic), (String(describing: error))")
    self.createPackage(type: .recieveResponse)
    if let error = error {
        print("Failed… error: (error)")
    }
}    

func writeCharacteristicValue(peripheral: CBPeripheral, data: Data, char: CBCharacteristic, type: CBCharacteristicWriteType) {​​​​​​​​

        peripheral.writeValue(data, for: char, type: type)

    }​​​​​​​​

func writeDataToBlePeripheral(characteristic: CBCharacteristic, byteArray: [UInt8], connectedPeripheral: CBPeripheral) {
    let bytes : [UInt8] = byteArray
    let data = Data(bytes)
    print(data)

    let df2 : DateFormatter = DateFormatter()
    df2.dateFormat = "E dd MMM yyyy HH:mm:ss.SSSS"
    let dateString2 = df2.string(from: Date())
    print("...Aftert data conversion Sending.............nTimeStamp: (dateString2)nn")
    

BLEManager.getSharedBLEManager().writeCharacteristicValue(peripheral: connectedPeripheral, data: data, char: characteristic, type: .withResponse)

    let df1 : DateFormatter = DateFormatter()
    df1.dateFormat = "E dd MMM yyyy HH:mm:ss.SSSS"
    let dateString1 = df1.string(from: Date())
    print("...After Sending.............nTimeStamp: (dateString1)nn")
}