Есть ли какой-либо метод для сравнения углов ориентации похожих объектов на движущейся дорожке?

#python-3.x

#python-3.x

Вопрос:

Я пытаюсь манипулировать роботизированной рукой, чтобы выбирать и размещать объекты на движущейся дорожке, единственное, что приходит мне в голову, это определить угол, под которым расположен объект, чтобы я мог аналогичным образом ориентировать захват робота. У меня нет проблем с определением положения.

Комментарии:

1. Каков ваш опыт, где ваш исходный код и что вы пробовали?

2. Я пробовал некоторое обнаружение контуров с помощью opencv на статических изображениях, я не нашел никакого четкого метода получения угла ориентации каждого контура после обнаружения или соотнесения его с другим известным углом, так есть ли какой-нибудь способ сделать это?