OpenCV: какова корреляция между калибровкой камеры и вычислением карты глубины?

#python #opencv #camera-calibration #3d-reconstruction

#python #opencv #калибровка камеры #3d-реконструкция

Вопрос:

Я следил за учебными пособиями opencv под названием «Калибровка камеры и 3D-реконструкция» (https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_table_of_contents_calib3d/py_table_of_contents_calib3d.html ) и я не понимаю, какова корреляция между калибровкой камеры и созданием карты глубины. Я вижу, что фокусное расстояние находится в уравнении для несоответствия, но, согласно коду, нет необходимости вычислять матрицу камеры, потому что она нигде не используется. Я прав или кто-то может указать мне на мою ошибку? Весь код находится в ссылке opencv. Я использую python.

Комментарии:

1. В примерах в качестве входных данных используются неискаженные изображения. Если вы используете настоящую камеру, вам нужно неискаживать изображения перед их использованием.

2. Это имеет смысл. Большое спасибо.