#xml #parsing #karel
#xml #синтаксический анализ #karel
Вопрос:
может быть, здесь есть кто-то, кто немного знает ФАНУКА КАРЕЛА. Мне нужно создать анализатор XML, чтобы получить определенные части телеграммы.
Я начал с кода шаблона FANUC, но в настоящее время я не получаю никаких результатов. Ничего.
Здесь вы можете увидеть сообщение, я должен проанализировать:
<?xml version="1.0" ?>
<message><name>Run.Locate.Ok</name><job>1</job><match>1</match><matches>1</matches><x>90.735872311523</x><y>-5.0591040552784</y><z>0</z><rx>0</rx><ry>0</ry><rz>166.37113177833</rz><px>90.735872311523</px><py>-5.0591040552784</py><pz>0</pz><prx>0</prx><pry>0</pry><prz>166.37113177833</prz><scale>1.0</scale><score>97.627884149551</score><time>134</time><exposure>1</exposure><identified>1</identified></message>
И здесь вы можете увидеть мой текущий исходный код KAREL:
PROGRAM xmlparse
%NOLOCKGROUP
%NOPAUSESHFT
%NOPAUSE = ERROR COMMAND TPENABLE
%NOABORT = ERROR COMMAND
%ENVIRONMENT xml
%include klerxmlf
CONST
MYXML_CONST = 3
TYPE
xmlstrct_t = STRUCTURE
first : integer
second : real
third : boolean
fourth : string[20]
ENDSTRUCTURE
-- Local Vars
VAR
xml_result : file
status : INTEGER
tag_name : string[32]
attrnames : array[32] of string[32]
attrvalues : array[32] of string[64]
text : array[32] of String[128]
xmlstrct : xmlstrct_t
tag_ident : integer
textdone : boolean
func_code : integer
text_idx : integer
numattr : integer
done : boolean
startdata : boolean
xmlp_done : boolean
Routine xml_parse:boolean
BEGIN
-- Parse XML Data
SET_FILE_ATR(xml_result, ATR_XML)
CLR_IO_STAT(xml_result)
WRITE TPDISPLAY('XML_Start',CR)
OPEN FILE xml_result('RO','MC:result.xml')
WRITE TPDISPLAY('File OK',CR)
status = IO_STATUS(xml_result)
WRITE TPDISPLAY('Status 1',CR)
IF (status <> 0) THEN
POST_ERR(status, '', 0, 0)
abort
ENDIF
WRITE TPDISPLAY('Status 2',CR)
xml_addtag (xml_result, 'xmlstrct_t', 32, FALSE, MYXML_CONST, status)
WRITE TPDISPLAY('Status 3',CR)
textdone = TRUE
done = FALSE
startdata = FALSE
while (done = FALSE) DO
xml_scan(xml_result,'message',tag_ident,func_code,status)
WRITE TPDISPLAY('Status 4',CR)
if (status = 0) THEN
done = TRUE
ENDIF
IF (status = XML_FUNCTION) THEN
Status = 0
SELECT tag_ident of
Case (MYXML_CONST) :
SELECT func_code of
Case (XML_START) :
text_idx = 1
xml_setvar (xml_result, 'message', 'xmlstrct', status)
xml_getdata(xml_result, numattr, attrnames, attrvalues, text[text_idx], textdone, status)
Case (XML_END) :
IF (startdata = TRUE) THEN
startdata = FALSE
ELSE
text_idx = 1
xml_setvar (xml_result, 'message', 'xmlstrct', status)
xml_getdata(xml_result, numattr, attrnames, attrvalues, text[text_idx], textdone, status)
ENDIF
Case (XML_TXCONT) :
text_idx = text_idx 1
xml_getdata (xml_result, numattr, attrnames, attrvalues, text[text_idx], textdone, status)
ELSE:
ENDSELECT
ELSE:
ENDSELECT
ELSE
IF (status <> XML_SCANLIM) THEN
POST_ERR(status, '', 0, 0)
done = TRUE
ENDIF
ENDIF
ENDWHILE
WRITE TPDISPLAY('Status 5',CR)
xml_remtag(xml_result, 'xmlstrct_t', status)
close file xml_result
status = IO_STATUS(xml_result)
IF (status <> 0) THEN
POST_ERR(status, '', 0, 0)
xmlp_done = FALSE
ELSE
xmlp_done = TRUE
ENDIF
WRITE TPDISPLAY('File Closed 3',CR)
RETURN (xmlp_done)
END xml_parse
Begin
END xmlparse
Что мне нужно, так это отдельное содержимое тега, например, позиция.
Кто-нибудь может дать мне подсказку?
Спасибо!
Ответ №1:
В руководстве FANUC Karel определенно неясно о функциях XML. Я написал синтаксический анализатор Karel XML только один раз, 5 лет назад, поэтому я не могу быть настолько точным, насколько хотел бы, но я четко помню несколько советов, которые могут вам помочь.
Для начала попробуйте однострочный XML-файл и напишите для него специальную программу Karel, это очень поможет вам понять, как работает Karel.
Имейте в виду, что СТРУКТУРА должна точно описывать тот же тип и количество данных, которые будут содержать теги XML: структура примера, приведенного в руководстве, предназначена для XML-приложения, составленного следующим образом
<data>
<first>5</second>
<second>5.5</second>
<third>1</third>
<fourth>some text here</forth>
</data>
В вашем случае позвольте мне отформатировать ваш XML:
<message>
<name>Run.Locate.Ok</name>
<job>1</job>
<match>1</match>
<matches>1</matches>
<x>90.735872311523</x>
<y>-5.0591040552784</y>
<z>0</z>
<rx>0</rx>
<ry>0</ry>
<rz>166.37113177833</rz>
<px>90.735872311523</px>
<py>-5.0591040552784</py>
<pz>0</pz>
<prx>0</prx>
<pry>0</pry>
<prz>166.37113177833</prz>
<scale>1.0</scale>
<score>97.627884149551</score>
<time>134</time>
<exposure>1</exposure>
<identified>1</identified>
</message>
Я бы предпочел более прагматичный подход:
TYPE
your_data = STRUCTURE
name: STRING[64]
job: INTEGER
x: REAL
-- All other things
ENDSTRUCTURE
И затем используйте непосредственно функции XML без накладных расходов на циклы.
Небольшая подсказка: FANUC robots использует 32-разрядное представление с одинарной точностью для действительных чисел; если возможно, я бы предпочел использовать более короткое представление для чисел с плавающей запятой, иначе программа Karel будет сильно округлять значения, и вы можете пропустить некоторые важные данные.
Надеюсь, это поможет, в случае, если дайте мне знать, что я могу попытаться выполнить поиск в своих карелах.
Комментарии:
1. Спасибо за ваш ответ. Теперь я все больше и больше меняю свой код. Ваша подсказка с 32 битами, я это знаю, и это не проблема. Как бы вы написали это коротко, без цикла? Если у вас есть время, я был бы рад, если бы вы могли предоставить мне свой karel в качестве примера.
Ответ №2:
Я думаю, что проблема может быть:
OPEN FILE xml_result('RO','MC:result.xml')
Должно быть:
OPEN FILE xml_result('RW','MC:result.xml')
RW вместо RO при открытии XML-файла