Блог

Недавно я скачал файл gpsfeed , установил атрибут executable и запустил его с помощью (OS: Manjaro):

 $ ./gpsfeed _amd64
  

Я пытаюсь перечислить все порты, подключенные через программу Dart (код здесь с помощью пакета dart_serial_port), но в нем ничего не указано. Я предполагаю, что это связано с тем, что виртуальные последовательные порты не подключены, но я не знаю, как это получить. Существует такая программа, как com0com, но она работает только в Windows.

Есть какие-нибудь рекомендации? Есть ли другие подобные тренажеры gpsfeed ?

PS: gpsfeed настроен для работы с использованием COM3 (протокол RS-232).

Шаги

• Скачать gpsfeed с https://gpsfeed.sourceforge.io /
• Сделайте исполняемый файл загруженным:

 $ chomod  x gpsfeed _amd64
  

• Установить socat пакет:

 $ sudo pacman -S socat
  

• Создайте пару виртуальных последовательных портов (VSP) с socat :

 $ socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
  

• Он отображает созданные виртуальные порты, в данном случае: /dev/pts/4 и /dev/pts/5 . Один порт будет передатчиком, а другой — приемником.
• Открыть gpsfeed приложение:

 $ ./gpsfeed _amd64
  

• В конфигурации gpsfeed для выполнения:

1. Подключение>> проверьте: последовательный и снимите флажок: TCP, UDP, Http
2. Последовательный / IP >> Порт: / dev/ pts /4 (передатчик), скорость: 9600

• Запустить симулятор (кнопка с концентрическим кругом в качестве значка)
• Чтение данных из /dev/pts/5 (приемник)

Код Python (установочный pyserial пакет):

 import serial

ser = serial.Serial('/dev/pts/5', 9600)
iter = 5

while iter > 0:
  print(ser.readline().decode("utf-8"))
  iter -= 1
  

Очень немногие существующие пакеты для Dart (например dart_serial_port ) не работают с виртуальными портами.