Блог

Диаграмма и график

Я создал приведенную выше диаграмму и поместил значения 1,1 в качестве параметров INTEGRAL_f и GAINBLK_f соответственно, а остальные параметры указаны по умолчанию.

Я понятия не имею, почему этот график построен, поскольку я думал, что не должно быть факторов, которые составляют экспоненциальную функцию.

Кто-нибудь может сказать мне, чего мне не хватает?

Это просто математика. У вас есть система (здесь отмеченная в домене Лапласа) y = 1 / s * u и примените к ней положительную обратную связь u = u y, следовательно, в итоге (после решения для y) вы получаете систему y = 1 / (s-1) * u, которая равнав пространстве состояний с вашим начальным условием интегрального блока

 x' = x u,
x(0) = 1,
  

поскольку у вас нет входных данных, вы получаете

 x' = x,
x(0) = 1, 
  

что дает x(t)=exp(t) результат. Если вы хотите увидеть что-то интересное, просто возьмите 0 в качестве начального условия интегрального блока и добавьте входные данные. Однако, если вы сохраняете этот положительный отзыв, ваша система нестабильна…