Блог

Я пытаюсь смоделировать хорошо известную проблему с шаром и балкой с помощью Modelica. Теперь мне трудно смоделировать, как шар катится по наклонной плоскости в зависимости от угла. Я намеревался использовать библиотеку MultiBody libraray. У кого-нибудь есть идеи, как с этим справиться? Или кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?

Для получения подсказок и справочных материалов вы можете взглянуть на простую модель транспортного средства в пакете MSL translational:

 Modelica.Mechanics.Translational.Components.Vehicle
  

Посмотрите, как реализована наклонная плоскость idealRollingWheel для расчета ускорения транспортного средства на основе силы тяжести.
Небольшая модификация этого должна обеспечить то, что вам нужно для вашей наклонной плоскости.

MultiBody Wheel также предоставляет a, но, поскольку вы исследуете 2D-сценарий, может быть полезно упростить задачу.