#arduino #arduino-c
#arduino #arduino-c
Вопрос:
Итак, я работаю над программным обеспечением для управления инвертором H8. Я получил код, который выполняет SPWM для 3-фазного инвертора онлайн. Затем я применил программный вентиль NAND к 3 выходам Arduino UNO, и вот результат, который я получил:
Я использовал аппаратный вентиль NAND, и я получил это:
//-------www<electronics-project-hub>com--------//
#include <math.h>
int Output1 = 11;
int Output2 = 10;
int Output3 = 9;
int Output4 = 8;
uint8_t a = 0;
uint8_t w = 0; //PB3
uint8_t x = 0; //PB2
uint8_t y = 0; //PB1
uint8_t z = 0; //PB0
int potVal = 0;
float A = 0;
float B = 0.104;
int Freq_IN = A0;
int var1 = 0;
int var2 = 0;
int var3 = 0;
int var4 = 0;
int var5 = 0;
int var6 = 0;
float Phase1 = 2 * PI / 3;
float Phase2 = 4 * PI / 3;
float Phase3 = 2 * PI;
boolean toggle = true; // true = Enabling Serial Plotter Output
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Output1, OUTPUT);
pinMode(Output2, OUTPUT);
pinMode(Output3, OUTPUT);
pinMode(Freq_IN, INPUT);
}
void loop()
{
A = B;
analogWrite(Output1, var1);
analogWrite(Output2, var2);
analogWrite(Output3, var3);
//digitalWrite(Output4,!
(digitalRead(Output1)amp;amp;digitalRead(Output2)amp;amp;digitalRead(Output3)));
/*g1 = (PORTD amp; B00100000) >> 5;
g3 = (PORTB amp; B00000100) >> 2;
g5 = (PORTD amp; B00001000) >> 3;
g7 = ~((g1amp;g3)amp;g5);
digitalWrite(G7,g7);*/
/*
g4 = (PORTD amp; B01000000) >> 6;
g6 = (PORTB amp; B00000010) >> 1;
g2 = (PORTB amp; B00001000) >> 3;
g8 = !((g4amp;amp;g6)amp;amp;g2);
digitalWrite(G7,g8);*/
a = PORTB amp; 0b00001111;
w = (a amp; 0b00001000) >> PORTB3;
x = (a amp; 0b00000100) >> PORTB2;
y = (a amp; 0b00000010) >> PORTB1;
z = ~(wamp;xamp;yamp;z);
PORTB = PORTB | z;
if (toggle == true)
{
Serial.print(var1);
Serial.print(" ");
Serial.print(var2);
Serial.print(" ");
Serial.println(var3);
}
var4 = 126 * sin(A Phase1);
var1 = var4 128;
var5 = 126 * sin(A Phase2);
var2 = var5 128;
var6 = 126 * sin(A Phase3);
var3 = var6 128;
if (A >= 2 * PI)
{
A = 0;
}
potVal = analogRead(Freq_IN);
delay(potVal);
}
//-------www<electronics-project-hub>com--------//
Я хотел бы отметить, что программный вывод NAND оставался включенным все время. Аппаратный вывод NAND менялся, и это результат, который я пытаюсь получить.
Комментарии:
1. Входы для вашего аппаратного NAND и вашего программного NAND совершенно разные. Конечно, у вас не будет таких же результатов. Ваши программные входы NAND никогда не бывают одновременно высокими.
2. Я беспокоюсь, когда вижу
amp;amp;
, что применяется к битам. Кроме того, эти медленные и раздутыеDigitalRead()
вызовы НЕ выполняются одновременно. Вы знаете это, верно? И использованиеAnalogWrite
контактов on, которые вы будете использоватьDigitalRead
, — действительно плохая идея. Это очень, очень плохой дизайн.3. @TomServo итак, что мне делать?
Ответ №1:
Согласно https://en.wikipedia.org/wiki/NAND_logic , ваш код должен быть хорошим:
digitalWrite(Output4, !(digitalRead(Output1) amp;amp; digitalRead(Output2) amp;amp; digitalRead(Output3)));
Или
digitalWrite(Output4, (!digitalRead(Output1) || !digitalRead(Output2) || !digitalRead(Output3)));
Возможно, проблема связана с тем, что вы используете analogWrite
функцию и digitalRead
на одном и том же выводе. Или инструменты моделирования не работают должным образом (я не знаю).
Ответ №2:
Создайте еще один вывод для чтения (NAND) всех вместе
Ответ №3:
Еще один вопрос: вы хотите объединить все сигналы, подобные помехам, я не думаю, что использование NAND сделало бы это возможным, возможно, вам следует попробовать использовать другую функцию