Блог

Я хотел бы выполнить жесткую регистрацию двух облаков точек в R. Оба облака содержат одинаковое количество координат и были подвыбраны из двух разных отсканированных объектов. Чтобы выполнить некоторую статистику по отклонению между обоими облаками, я должен переместить и повернуть одно из них таким образом, чтобы оно напоминало второе облако. Однако точки обоих облаков, скорее всего, не гомологичны. Таким образом, анализ главных компонентов нецелесообразен. Любая помощь приветствуется.