Блог

Я работаю над проектом для связи между Raspberry pi и серией Arduino, используя модули Bluetooth HC-05, через соединение Bluetooth. Я могу выполнить сопряжение arduino с помощью bluetoothctl и обмена данными с использованием скриптов python, но я хотел бы также включить процесс сопряжения в свои скрипты, но я не нашел решения, которое включало бы в скрипты PIN-код сопряжения Bluetooth.

Что я пробовал:

1. Библиотека PyBluez, но она не может выполнить сопряжение.
2. Подпроцесс, но я не могу ответить на запрос pin-кода (код ниже), но это приводит к ошибке слишком большого количества аргументов (для bluetoothctl).

 import subprocess, shlex
addr = "00:14:03:06:12:84"
pinCode = "1234"

args = ["bluetoothctl", f"pair {addr}", pinCode]
args = shlex(args)
subprocess.Popen(args)
  

3. Я также пытался использовать оболочку bluetoothctl, но здесь также нет опции pin-кода.

Возможно ли сопряжение через python?

Bluez ожидает, что это будет сделано с помощью API агента D-Bus, который задокументирован на https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/agent-api.txt

В исходном дереве Bluez также есть пример Python: https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test/simple-agent

Поскольку сопряжение обычно представляет собой одноразовый этап подготовки / обеспечения безопасности, на котором происходит обмен ключами и устройство устанавливается как доверенное, я сомневаюсь в ценности автоматизации процесса сопряжения. Вы действительно хотите выполнить сопряжение с устройствами, которые появляются случайным образом и находятся в пределах досягаемости?

Для последующих подключений между RPi и HC-05 не обязательно сначала выполнять этап сопряжения. Raspberry Pi потребуется только для вызова команды подключения, поскольку два устройства уже сопряжены и им доверяют.