Блог

Я предполагаю, что если код никогда не покинет setup() all, он просто застрянет там навсегда, но (возможно, код не соответствует тому, что я наблюдаю), это похоже на что-то другое (перезагрузка?). Итак, существуют ли какие-либо сбои, которые должны срабатывать в случае, если установка застряла в самом цикле?

Я думаю, я понял, о чем вы спрашиваете. Вы хотите знать, что произойдет, если вы намеренно оставите свою программу в настройках и задаетесь вопросом, не испортит ли это ситуацию.

Важно понимать, что setup и loop — это обычные функции, такие же, как и любые другие. Реальной точкой входа программы Arduino (или любой программы на C или C ) является функция main() . По какой-то причине Arduino подумал, что было бы полезно скрыть это от вас и просто предоставить вам парадигму настройки и цикла. Я думаю, это потому, что в большинстве встроенных проектов на маленьких микроконтроллерах основная функция записывается с бесконечным циклом в конце выполнения основной программы.

Вот функция main() для всех ваших программ Arduino. Это то, что на самом деле является точкой входа для вашей программы.

 int main(void)
{
    init();

    initVariant();

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif
    
    setup();
    
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
        
    return 0;
}
  

Здесь вы можете видеть, что сначала он вызывает функции init() и initVariant() . Это функции из ядра, которые настраивают все аппаратные средства, такие как таймеры, регистры ввода и вывода и прочее. Вот почему плохо иметь аппаратные средства, такие как digitalWrite или что-то в конструкторе класса, потому что они могут быть вызваны в глобальном масштабе и запущены до того, как эти две функции подготовят плату.

Далее вы видите эту строку с UsbDevice.attach(); и это для обработки USB-соединения на платах с помощью встроенных USB-контроллеров, таких как Leonardo.

И, наконец, вы видите, что он вызывает функцию setup один раз, а затем вызывает функции loop и serialEventRun в бесконечном цикле for . Я не на 100% понимаю, почему цикл for вместо цикла while (1), но именно так они это делают.

Итак, вы можете видеть, что если ваш код никогда не выходит из настройки, то все, что происходит, это то, что вы никогда не доходите до точки в программе, где вы вызываете цикл. Больше ничего. Вполне допустимо поставить while (1) в конце настройки и остановить контроллер, если у вас есть что-то, что вы хотите запустить только один раз. Вы даже можете поместить тот же самый бесконечный цикл со всем кодом, который вы бы поместили в функцию цикла. Немного избыточно, но это ничего не повредит.