Блог

Я использую калибровку одной камеры с шахматной доской, и для калибровки я использовал одно фиксированное положение камеры. Теперь мой вопрос: если я использую ту же позицию, но изменяю высоту камеры, нужно ли мне снова выполнять калибровку? Если нет, то получу ли я тот же результат, используя другую высоту камеры? В моем случае я изменил высоту камеры, но положение камеры осталось прежним. И я получил другой результат, когда изменил высоту. Итак, мне было интересно, может ли мне понадобиться повторить калибровку камеры или нет?

пожалуйста, помогите мне.

Вообще говоря, для достижения максимальной точности вам нужно будет перекалибровать камеру всякий раз, когда она перемещается. Однако, если крепление объектива достаточно жесткое по отношению к датчику, вы можете обойтись только обновлением внешней калибровки, особенно если ваши требования к точности невелики.

Чтобы понять, почему это так, обратите внимание, что, если у вас нет лабораторной установки, удерживающей и перемещающей камеру, вы не можете просто изменить только высоту. Например, со стандартным штативом, как правило, будет происходить движение по всем трем осям, составляющее значительную долю размера датчика, что будет отражено в видимом движении на несколько пикселей относительно сцены.

Ситуация ухудшается / усложняется, когда вы также добавляете поворот для переориентации поля зрения, поскольку механическое крепление, как правило, не поворачивает камеру вокруг ее оптического центра (т. Е. Выходного зрачка объектива), и поэтому Каждый поворот обязательно сопровождается дополнительным перемещением.

В вашем конкретном случае, поскольку вас интересуют только измерения на плоскости и, следовательно, вы можете вычислить все, используя гомографии, уточнение внешней калибровки сводится к простому пересчету масштаба от мира к изображению. Этого можно легко достичь, сделав одно или несколько изображений объектов известного размера на плоскости — калибровочная шахматная доска является именно таким объектом.