Можно ли откалибровать камеру по одному изображению с известными 9 точками?

#opencv #image-processing #opencv3.0

#opencv #обработка изображений #opencv3.0

Вопрос:

У меня есть только одно изображение с не менее чем 12 точками: у меня может быть не менее 8 точек на одной плоскости (координаты футбольного поля на плоскости футбольного поля) и не менее 4 на другой плоскости, например, футбольные ворота).

а) Возможно ли получить внутренние, внешние и искажающие параметры камеры? б) Какое минимальное количество снимков требуется для выполнения калибровки

Я смог использовать opencv calibrateCamera, а затем использовать его с функцией undistort, но undistort работает на некоторых изображениях и не работает на других.