Блог

Я новичок в Microchip PIC uC. У меня есть некоторый опыт работы с AVR, но несколько недель назад я решил узнать о PICs.

Проблема заключается в следующем. Я пытаюсь выполнить свою первую программу с 2 мигающими светодиодами, это очень просто. RA1 и RA2 мигают.

Когда я набираю код 1 и код 2, программа работает отлично. Код 1: работает нормально.

 //Code 1. OK.

main(){

while(1){
  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  PORTA |= 0b00000110; //RA1 amp; RA2 on
  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  PORTA amp;= 0b00000000; //RA1 amp; RA2 off
}
}
  

Код 2: работает нормально.

 //Code 2. OK

main(){

while(1){
  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  PORTA |= (1 << 1) | (1 << 2); //RA1 amp; RA2 on
  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  PORTA amp;= ~(1 << 1) amp; ~(1 << 2); //RA1 amp; RA2 off
}
}
  

Код 3: этот код не работает. Только 1 светодиодная вспышка. Я использую это с AVR, и код работает отлично. В чем проблема? ИЛИ операция не должна влиять на работу RA1.

 //Code 3. Don't work. Only RA2 flash.

main(){

while(1){
  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  PORTA |= (1 << 1); //RA1 on
  PORTA |= (1 << 2); //RA2 on

  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  PORTA amp;= ~(1 << 1); //RA1 off
  PORTA amp;= ~(1 << 2); //RA2 off
}
}
  

Большое вам спасибо за вашу помощь.

С наилучшими пожеланиями

Регистры ввода-вывода PIC используют чтение-изменение-запись. В некоторых случаях это может привести к повторному считыванию напряжения с выводов вместо логического значения, которое вы ожидаете в своей программе. Это особенно верно, если выходной вывод имеет некоторую емкость, которая заставляет его изменять значение медленнее, чем то, что последовательность инструкций предписывает ему делать с выводом.

В вашем случае третий случай пытается очень быстро изменить контакты на порту последовательно. Это может привести к тому, что второе значение будет фиксировать фактическое напряжение на выходе вместо того, что вы предполагали в своем коде.

В таких случаях необходимо использовать переменную для затенения регистра PORTA:

 main(){

unsigned char output = 0;

while(1){
  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  output |= (1 << 1); //RA1 on 
  PORTA = output;
  output |= (1 << 2); //RA2 on 
  PORTA = output;

  __delay_ms(1000); //wait 1 second
  output amp;= ~(1 << 1); //RA1 off
  PORTA = output;
  output amp;= ~(1 << 2); //RA2 off
  PORTA = output;
}
}
  

Всегда записывайте в порты LATx (выходные защелки) и считывайте из PORTx.

Запись в PORTx неизменно вызывает головную боль.