Блог

Привет, я получаю от своего встроенного устройства Квартернионы, которые я строю. И моя проблема в том, что когда я поворачиваю его на 360 градусов, я не получаю те же точки, что и исходное положение, но когда я поворачиваю его на 720 градусов, я получаю исходное положение. Я не уверен, как представлены квартернионы, или что-то не так, и есть ли способ это исправить?

это начальная позиция, когда она лежит на столе.

Если я поверну устройство на 360 градусов в одном направлении, это то, что я получаю

вращение на 720 градусов, похоже, имеет то же положение, что и начальная точка