#pepper
#pepper
Вопрос:
В Naoqi 2.5 можно подписаться и использовать ALNotificationManager для получения диагнозов, например, некоторые из моих двигателей слишком горячие в моем xx. Как мы можем получать такие диагнозы с помощью QiSDK? Мы хотим управлять Pepper удаленно, и нам нужна эта информация для своевременной обработки.
Ответ №1:
Проверьте ALDiagnosis , а точнее, getDignosisStatus .
Он возвращает сериализуемые данные, описывающие обнаруженные проблемы.