Блог

Возился с тренажерным залом-ретро и OpenCV. Я просматривал другие примеры кода и учебные пособия. Некоторые из них, похоже, закодированы одинаково, но когда я это делаю, я получаю следующую ошибку. Было ли какое-то обновление или что-то в этом роде? Любые предложения по исправлению приветствуются. Я могу прокомментировать изменение формы и преобразование в оттенки серого, и это работает. Однако тогда я передаю слишком много информации в свой NN.

 import retro
import numpy as np
import cv2
import neat
import pickle

env = retro.make('SuperMarioBros3-Nes', '1Player.World1.Level1')

def eval_genomes(genomes, config):
    for genome_id,genome in genomes:
        ob = env.reset()
        ac = env.action_space.sample()
        inx, iny, inc = env.observation_space.shape
        inx = int(inx/8)
        iny = int(iny/8)
        net = neat.nn.recurrent.RecurrentNetwork.create(genome, config)
        current_max_fitness = 0
        fitness_current = 0
        frame = 0
        counter = 0
        xpos = 0
        xpos_max = 0
        done = False
        

        while not done:
            env.render()
            frame  = 1
            #print(ob)
            
            ob = cv2.resize(ob, (inx,iny))
            ob = cv2.cvtColor(ob, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            ob = np.reshape(ob, (inx,iny))
            imgarray = np.ndarray.flatten(ob)
        
        nnOutput = net.activate(imgarray)
        
        ob, rew, done, info = env.step(nnOutput)
        #imgarray.clear()

config = neat.Config(neat.DefaultGenome, neat.DefaultReproduction,neat.DefaultSpeciesSet,neat.DefaultStagnation,'config-feedforward')

p = neat.Population(config)

winner = p.run(eval_genomes)
  

 (gameai) C:Usersdgilkanaconda3envsgameai>python mario.py
Traceback (most recent call last):
  File "mario.py", line 45, in <module>
    winner = p.run(eval_genomes)
  File "C:Usersdgilkanaconda3envsgameailibsite-packagesneatpopulation.py", line 89, in run
    fitness_function(list(iteritems(self.population)), self.config)
  File "mario.py", line 32, in eval_genomes
    ob = cv2.cvtColor(ob, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.error: OpenCV(4.4.0) c:usersappveyorappdatalocaltemp1pip-req-build-k8sx3e60opencvmodulesimgprocsrccolor.simd_helpers.hpp:92: error: (-2:Unspecified error) in function '__cdecl cv::impl::`anonymous-namespace'::CvtHelper<struct cv::impl::`anonymous namespace'::Set<3,4,-1>,struct cv::impl::A0xbf2c9cd3::Set<1,-1,-1>,struct cv::impl::A0xbf2c9cd3::Set<0,2,5>,2>::CvtHelper(const class cv::_InputArray amp;,const class cv::_OutputArray amp;,int)'
> Invalid number of channels in input image:
>     'VScn::contains(scn)'
> where
>     'scn' is 1
  

Обновить:
Вот результат уменьшенного изображения. Кажется, есть цвет.
фрагмент окна наблюдения

вы создаете объект cv2 с формой (inx, iny) здесь

    ob = cv2.resize(ob, (inx,iny)) # 1
   ob = cv2.cvtColor(ob, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 2
  

cv2.COLOR_BGR2GRAY ожидает цветное изображение, которое будет иметь форму (inx, iny, 3), поэтому проверьте, какой формы вам нужен ваш ‘ob’, для чего вам нужна строка 2?