Блог

Я работаю над системой c , которая отслеживает беспилотник с помощью обнаружения движения opencv. Проблема возникает, когда в поле зрения камеры много неотслеживаемого движения. Система иногда видит другое движение, а затем думает, что это беспилотник, который я пытаюсь обнаружить. Проблема в том, что затем беспилотник начинает делать то, чего не должен. Итак, я пытаюсь выяснить, могу ли я уменьшить поле отслеживания, чтобы моя система не принимала нелогичных решений

ОТРЕДАКТИРОВАНО: Есть ли способ отслеживать беспилотник в зависимости от ROI вокруг положения, в котором дроны были расположены в последнем кадре. Так что моя программа проверяет только ROI, куда беспилотник мог долететь в течение периода времени в 1 кадр. Таким образом, трекер не может обнаружить беспилотник с другой стороны обзора камеры.