Блог

Я использую Gogle Assistant SDK на моем raspberry pi в течение последних трех дней. Внезапно он перестал отвечать на запрос. Я использую образец hotword.py с некоторым пользовательским кодом.

Вот список всего, что я сделал, чтобы он перестал работать:

-Изменил мой код, управляющий моим светом, с использования os.system для запуска программы на управление светом непосредственно в программе. Это включало:

-Pip устанавливает RPi.GPIO в env / bin / активировать источник

-Импорт этой библиотеки в пример кода из Google

-Доступ к учетным данным для firebase из программы

После выполнения этих действий я перезагрузил pi, когда запускаю assistent при запуске с помощью this .sh

 #!/bin/bash

source env/bin/activate
cd assistant-sdk-python/google-assistant sdk/googlesamples/assistant/library

python hotword.py --device-model-id {model id}
  

Он показывает этот ожидаемый результат, но игнорирует подсказки

 ok (shown in below code)
device_model_id: {model id}
device_id: {device id}

ON_MUTED_CHANGED:
  {"is_muted": false}
ON_MEDIA_STATE_IDLE
ON_START_FINISHED
  

Я вернул код и установил, но это не исправило его. Я не уверен, что это вызвало проблему, но я подумал, что это стоит упомянуть.

Я также увеличил чувствительность микрофона с помощью export ASSISTANT_MIC_SENSITIVITY =-6

Вот некоторые из hotword.py

 # My imports
import RPi.GPIO as IO        

import firebase_admin
from firebase_admin import credentials
from firebase_admin import db

#start my code --------------------------------------------------------

cred = credentials.Certificate('/path-to-certificate')
default_app = firebase_admin.initialize_app(cred, {
    'databaseURL' : 'https://myproject.firebaseio.com/'
})

IO.setwarnings(False)          
IO.setmode (IO.BOARD) 

IO.setup(16,IO.OUT)

p = IO.PWM(16,50)

root = db.reference()

print("ok")

#end my code ----------------------------------------------------------

def process_event(event):

    if event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_STARTED:
        print()

    print(event)

    if event.type == EventType.ON_DEVICE_ACTION:
        for command, params in event.actions:

            print('Do command', command, 'with params', str(params))

        #My code start ----------------------------------------------------------------

           if command == "action.devices.commands.OnOff":

                if params['on']:
                    print('Turning the LED on.')

                    currentVal = root.child('currentVal').get()
                    onVal = root.child('onAngle').get()

                    if(currentVal != onVal):
                        root.child('currentVal').set(onVal)
                        root.child('value').set(onVal)
                        p.ChangeDutyCycle(float(onVal))
                        time.sleep(0.5)
                        p.ChangeDutyCycle(0)    

            else:
               #same as above different angles   

        #My code end ------------------------------------------------------------------
  

Извините, если это слишком много кода, я понятия не имею, что вызывает проблему при прослушивании

Проблема все еще открыта на github по адресуhttps://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/issues/316 Похоже, что у людей проблема с sdk v.1.01, а не с v1. Мой микрофон работает, я проверил с помощью arecord.

Спасибо за любую помощь.