Блог

У Arduino IDE возникли проблемы с включением моих файлов заголовков, и я не совсем уверен, почему.

Вот структура моего проекта:

 project/
 ├ project.ino
 ├ README.md
 └ src/
    └ foo.h
  

Тогда в моем project.ino файле есть следующее:

 #include "src/foo.h"

void init() {
    // init stuff
}

void loop() {
    // loop stuff
}
  

Когда я затем пытаюсь скомпилировать, я получаю следующую ошибку:

 fatal error: src/foo.h: No such file or directory
  

Действительно ли мне нужно, чтобы все файлы моего проекта находились в одной папке?

Я не хочу помещать файлы в library/ поскольку предполагается, что весь проект будет извлечен из GitHub, поэтому удобнее хранить его в одной корневой папке.

Что я здесь делаю не так, почему он не может найти мой файл?

PS: запись #include "./src/foo.h" ничего не делает, чтобы исправить это

Если вы используете Windows, это должно быть похоже

 include "srcfoo.h"
  

Для Windows вы должны использовать косую черту, тогда как фоновая косая черта для систем на базе Unix (Mac / Linux)

Если вы используете Windows, используйте

#include ".\src\foo.h"

для Linux и macOS используйте

 #include ".//src//foo.h"
  

Причина странного поведения Arduino заключается в том, что файлы .ino предварительно обрабатываются и копируются во временный каталог вместе с другими библиотеками и файлами .cpp amp; .h. Программное обеспечение Arduino копирует эти файлы во временный каталог, но не копирует папки.