Запись через UART на микроконтроллер

#python-3.x #pyserial #uart

Вопрос:

Я новичок в python. Я использую BeagleBone Black Wireless, на котором установлен Debian 9.5, а также Python 3.5.3. Микроконтроллер подключен к моему BeagleBone через USB. Он считывает последовательную строку со скоростью передачи 9600 бод. Я могу управлять соленоидами для включения или выключения, отправив enable «9—- » на микроконтроллер, где — может быть 0 или 1. чтобы включить соленоиды 1 и 3, мне пришлось бы отправить ‘91010’, чтобы отключить их все, мне пришлось бы отправить ‘90000’

Мне нужна программа на Python, которая помогла бы мне отправлять сигналы включения (9—- )

Я использую это из документации PYserial в качестве ссылки:

 import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600, timeout = 0)  # open serial port
print(ser.name)         # check which port was really used
ser.write(str('91010'))     # write a string
line = ser.readline()
ser.close()             # close port

Если я запущу эту программу, теоретически, это сработает для включения соленоидов 1 и 3? В идеале я хотел бы создать функцию с 4 аргументами, по одному для состояния каждого соленоида, например, что-то вроде pwr_solenoid (1,1,1,1) отправило бы ‘91111’ по последовательному каналу, чтобы включить все соленоиды

1. Вы запустили свою программу?

2. Нет, на моем микроконтроллере приложение, которое запускает программу, которая включает соленоиды, еще не готово, поэтому я не могу протестировать эту программу. Я также заказал кабель FTDI для отладки, но я его еще не получил. Если есть что-то, что, по вашему мнению, необходимо изменить / добавить, пожалуйста, укажите на это

Ответ №1:

Вам нужно записать данные как bytes например '91010'.encode() , используя https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial .Serial.write

Кроме того, если у последовательного порта есть способ сообщить вам, прошла ли операция записи успешно, вы также можете сделать это ser.read после записи с помощью https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial .Последовательный.прочитайте и обработайте этот вывод

1. Спасибо вам за ваш ответ. Итак, для первого, было бы это: ser.write(‘91010’.encode(‘utf-8’)) вместо просто ser.write(‘91010’) ? Для второго, я должен просто добавить ser.read после строки, где я использую write?

2. Да, именно так вы должны форматировать свою запись, и, предполагая, что ваше чтение действительно отвечает, вам также нужно указать, сколько байтов вы хотите прочитать

3. Я только что заметил, что они для версий python после 2.5 принимают byte, bytearray и str. Разве тогда str не должен быть в порядке?

4. Я не понимаю, что мне нужно прочитать в этой задаче и что вы имеете в виду, если мое чтение действительно отвечает, не могли бы вы объяснить? У меня есть еще одна задача, требующая чтения, но я не думаю, что упоминал об этом в своем посте

5. Иногда, когда вы записываете на последовательный порт, он также отвечает сообщением о том, что если запись прошла успешно, это сообщение может быть обработано с помощью функции чтения, не уверен, предоставляет ли используемый вами последовательный порт эту функцию или нет