Блог

Я новичок в Python, и я настраиваю свой школьный проект так, чтобы он обнаруживал пересечение нуля для запуска импульса PWM, поэтому я использую Arduino и Raspberry Pi 3.

Я пытаюсь прочитать с последовательного порта Arduino, чтобы прочитать его в Raspberry Pi, после чего мне нужно создать условие if с теми данными, которые я получил.

Arduino отправляет с последовательного порта ON и OFF сообщение с этим кодом

 const int inputPin = 2;

int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop(){
  value = digitalRead(inputPin);  //digital read of pin

  //sends a message to serial port depending of the value read
  if (value == HIGH) {
      Serial.println("ON");
  }
  else {
      Serial.println("OFF");
  }
  delayMicroseconds(1000);
}
  

При последовательном чтении Arduino он отображается непрерывно

 OFF
ON
ON
ON
OFF
  

Итак, на Python я хочу прочитать эти два значения «ВКЛЮЧЕНО» и «ВЫКЛЮЧЕНО» или хотя бы одно, которое when it takes a OFF value например, на next 1 ms нем turn on PWM pulse .

Что-то вроде:

 if zerocross == OFF:
   pi.hardware_PWM(heat,200,dutycycle)
  

Это мой код на Python для чтения данных с последовательного порта:

 import time

try:
    import serial
    arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1.0)

    arduino.setDTR(False)
    time.sleep(1)
    arduino.flushInput()
    arduino.setDTR(True)

except (ImportError, serial.SerialException):

    import io

    class FakeArduino(io.RawIOBase):
        def readline(self):
            time.sleep(0.1)
            return b'sensor = 0toutput = 0rn'

    arduino = FakeArduino()


with arduino:
    while True:
        try:
            line = arduino.readline()
            zerocross = line.decode('ascii', errors='replace')#, end=''
            if zerocross == OFF:
            print ('ok')

        except KeyboardInterrupt:
            print("Exiting")
            break

  

это выход в оболочке python

 Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/arduino python raspb.py", line 33, in <module>
    if zerocross == OFF:
NameError: name 'OFF' is not defined
  

Я уже пытался преобразовать последовательные данные в строку, но при попытке напечатать значение я получаю «встроенный метод декодирования». Пожалуйста, если кто-нибудь может показать мне какие-то другие методы, я был бы очень признателен.