#python #image #opencv #kivy #ros
#python #изображение #opencv #kivy #ros
Вопрос:
Я хотел бы преобразовать изображение датчика ROS в текстуру Kivy. Но blit_buffer закрывает приложение без какого-либо сообщения. Я проверил, что цветовой формат sensor_msg равен bgr8. Я не знаю, в чем проблема, потому что нет сообщения об ошибке.
def convert_to_texture(self, sensor_msg):
cv_image = CvBridge().imgmsg_to_cv2(sensor_msg, "bgr8")
resized_image = cv2.resize(cv_image, (900, 450))
buf = cv2.flip(resized_image, 0).tostring()
texture = Texture.create(size=(resized_image.shape[1], resized_image.shape[0]), colorfmt="bgr")
texture.blit_buffer(buf, colorfmt="bgr", bufferfmt="ubyte")
Ответ №1:
Я видел это раньше. Я считаю, что texture.blit_buffer()
это должно быть сделано в основном потоке. Я не нашел никакой документации, в которой это говорится, но это был мой опыт. Попробуйте что-то вроде этого:
def convert_to_texture(self, sensor_msg):
cv_image = CvBridge().imgmsg_to_cv2(sensor_msg, "bgr8")
resized_image = cv2.resize(cv_image, (900, 450))
buf = cv2.flip(resized_image, 0).tostring()
texture = Texture.create(size=(resized_image.shape[1], resized_image.shape[0]), colorfmt="bgr")
# texture.blit_buffer(buf, colorfmt="bgr", bufferfmt="ubyte")
Clock.schedule_once(partial(self.updateTexture, texture, buf))
def updateTexture(self, texture, buf, *args):
texture.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte')